22. 区域几何变换

例如，求某绣花针针头的三个位置的粗细，如下图中间所示，因为绣花针在镜头里的具体位置不确定，所以先要找到针头最上端的位置，然后往下移动固定距离再构造矩形与绣花针边界作intersection得左右两个边界region，然后在求region之间的距离即为宽度求宽度

2.包括转置、镜像，不赘述
3.极坐标变换，将圆形分布转换为矩形

比如下图光盘上圆弧分布的文字的识别

S1：先获取外侧圆、内侧圆及环（环中包含要提取的文字）

S2:将极坐标转换为笛卡尔坐标，使用polar_trans_image_ext函数，它规定了幅度角、极坐标下圆环的宽度，转换后的矩形的宽和高，使用该函数将圆环部分转换为矩形

polar_trans_image_ext (Image, PolarTransImage, Row, Column, rad(360), 0, OuterRadius - 5, InnerRadius + 5, WidthPolar, 

转换后的图片如下：

使用polar_trans_region_inv 将极坐标转化为笛卡尔坐标

额外知识：光度立体，光度立体是一种使用多个光源方向估计表面几何形状的方法，可以重建出物体表面的法向量，以及物体不同表面点的反射率