OpenCV2编程手册笔记之 7.4用直线拟合一组点_用一条直线拟合一系列的点-优快云博客

本文介绍了如何使用OpenCV2来精确估计一组点的直线位置和方向。通过遍历图像找到直线上的点，利用欧氏距离进行直线拟合。详细讲述了fitline函数的参数及返回值，包括直线的方向向量和坐标点，并展示了如何根据拟合结果绘制直线，允许自定义直线的长度和宽度。

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在一些应用中，我们不仅需要检测直线，还需要获取直线位置和方向的精确估计，这次我们将介绍最贴合一组点的直线。

在上一章博客中，我们说到了概率霍夫变换，它的n*4的返回向量lines中就包含了每一条直线的所有信息（每条直线的起始点和终止点）参考我的上一个博客点击打开链接

我们将选定的直线画在一张准备好的白板图像oneline中，并用非操作进行黑白的翻折。使得直线更加明显。

现在，我们遍历这张oneline图像，每当出现白色值的时候，就说明我们找到了一个直线上的点，我们把这个点的信息记录在向量points中。

        //将选定的直线中所有的坐标确定下来，并储存在points中
	//push_back的含义为在向量的末尾加上数据
	//vector在刚刚声明定义的时候大小是0，也就是vector.size=0
	std::vector<cv::Point> points;
	for (int y = 0; y < oneline.rows; y++)
	{
		uchar* rowPtr = oneline.ptr<uchar>(y);
		for (int x = 0; x < oneline.cols; x++)
		{
			if (rowPtr[x])
			{
				points.push_back(cv::Point(x, y));
				std::cout << x << " " << y << endl;
			}
		}
	}

我们在拥有了这么多点之后，现在就要进行图像拟合，我们使用cv::fitline函数

  void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType,
                           double param, double reps,