AcWing 756. 蛇形矩阵 ( 螺旋矩阵 )

博客围绕模拟螺旋矩阵(蛇形矩阵)展开,包含题目链接、题目内容、解题思路以及代码部分,为解决该问题提供了完整的解题方案。
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题目

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思路

模拟螺旋矩阵(蛇形矩阵)

代码
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
const int maxn=1e5+10;
const int dx[4]={0,1,0,-1};
const int dy[4]={1,0,-1,0};
int f[1010][1010];
void init(int n,int m)
{
    int x=1,y=1,d=0;
    for(int i=1;i<=n*m;i++)
    {
        if((x+dx[d]>n||y+dy[d]>m||y+dy[d]<=0)||(f[x+dx[d]][y+dy[d]]))
            d=(d+1)%4;
        f[x][y]=i;
        x+=dx[d];
        y+=dy[d];
    }
}
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
    int n,m,r,c;
    cin>>n>>m;
    init(n,m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
    	for(int j=1;j<=m;j++)
    	cout<<f[i][j]<<" ";
    	cout<<endl;
	}
	return 0;
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参调试方法和实验验证据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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