Tempter of the Bone（dfs）

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思路

（1）首先：可以先判断空白格数量（不算开头结尾）与时间的关系；
如果可以实现要求，那么：

空白格数量 + 1 >= 时间（即为 n * m - sum - 1 >= t （n * m - sum - 2 + 1 >= t））（sum为障碍的数目）

（2）其次：用 dfs + 剪枝（奇偶剪枝）判断答案。
奇偶剪枝：起点为 ( sx , sy ) ，终点为（ex , ey），给定 t 步恰好走到终点，若 t - [ abs ( ex - sx ) + abs ( ey - sy ) ] 结果为非偶数（奇数），则 无法 在 t 步恰好到达；
在搜索里应用为：总步数-已走步数-（此点跟终点的曼哈顿距离（abs ( x - ex ) + abs ( y - ey ) ））应当大于零同时为偶数

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int d[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
char mp[110][110];
bool vis[110][110];
int n,m,t,ex,ey,fx,fy,flag;
void dfs(int x,int y,int step)
{
	if(x==ex&&y==ey&&step==t) flag=1;
	if(flag) return ;
	int tmp=t-step-abs(ex-x)-abs(ey-y);
	if(tmp<0||tmp&1) return ;
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		int xx=x+d[i][0];
		int yy=y+d[i][1];
		if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m) continue;
		if(vis[xx][yy]||mp[xx][yy]=='X') continue;
		vis[xx][yy]=1;
		dfs(xx,yy,step+1);
		vis[xx][yy]=0;
	}
}
int main()
{
	while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&t))
	{
		if(!n&&!m&&!t) break;
		int sum=0;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%s",mp[i]+1);
		} 
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			for(int j=1;j<=m;j++)
			{
				if(mp[i][j]=='S') fx=i,fy=j;
				if(mp[i][j]=='D') ex=i,ey=j;
				if(mp[i][j]=='X') sum++;
			}
		}	
		if(n*m-sum-1<t) printf("NO\n");
		else
		{
			flag=0;
			memset(vis,0,sizeof(vis));
			vis[fx][fy]=1;dfs(fx,fy,0);
			if(flag) printf("YES\n");
			else printf("NO\n"); 
		}
	}
	return 0;
}