OpenCV中findContours函数的使用

从二值图像中找出对象的轮廓：

OpenCV中函数findContours()用于中对象的轮廓，有两种形式：

第一种：

void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              int mode, int method, Point offset=Point());

第二种：

void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset=Point());

参数：

contours：是找到的各个轮廓

mode :CV_RETR_EXTERNAL找到的轮廓里面没有小轮廓（洞），CV_RETR_LIST找到的轮廓中可以包括小轮廓

hierarchy:层次结构，存放了轮廓同一等级的前后轮廓的索引，不同等级的父亲轮廓和孩子轮廓的索引

method:CV_CHAIN_APPROX_NONE获取轮廓上所有像素点

代码：运行环境（VS2012 + OpenCV2.4）

#include "highgui.h"
#include "imgproc/imgproc.hpp"

int main()
{
	cv::Mat image = cv::imread("D:/Development/OpenCV/images/binaryGroup.bmp" , 0) ;
	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours ;
	//获取轮廓不包括轮廓内的轮廓
	cv::findContours(image , contours , 
		CV_RETR_EXTERNAL , CV_CHAIN_APPROX_NONE) ;
	cv::Mat result(image.size() , CV_8U , cv::Scalar(255)) ;
	cv::drawContours(result , contours ,
		-1 , cv::Scalar(0) , 2) ;
	cv::imshow("resultImage" , result) ;
	
	//获取所有轮廓包括轮廓内的轮廓
	std::vector<std::vector<cv::Point>> allContours ;
	cv::Mat allContoursResult(image.size() , CV_8U , cv::Scalar(255)) ;
	cv::findContours(image , allContours ,
		CV_RETR_LIST , CV_CHAIN_APPROX_NONE) ;
	cv::drawContours(allContoursResult , allContours ,-1 ,
		cv::Scalar(0) , 2) ;
	cv::imshow("allContours" , allContoursResult) ;

	//获取轮廓的等级
	std::vector<cv::Vec4i> hierarchy ;
	cv::findContours(image , contours , hierarchy , CV_RETR_TREE ,
		CV_CHAIN_APPROX_NONE) ;

	cv::waitKey(0) ;
	return 0 ;

1、获取包围对象的垂直矩阵

cv::Rect r0= cv::boundingRect(cv::Mat(contours[0]));
cv::rectangle(result,r0,cv::Scalar(0),2);

2、获取包围对象的最小圆

cv::Rect r0= cv::boundingRect(cv::Mat(contours[0]));
cv::rectangle(result,r0,cv::Scalar(0),2);

3、获取包围对象的多边形

// testing the approximate polygon
std::vector<cv::Point> poly;
cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[2]),poly,
5, // accuracy of the approximation
true); // yes it is a closed shape

4、获得包围对象的凸包

// testing the convex hull
std::vector<cv::Point> hull;
cv::convexHull(cv::Mat(contours[3]),hull);

5、获取各个对象的质心

itc= contours.begin();
while (itc!=contours.end()) {
// compute all moments
cv::Moments mom= cv::moments(cv::Mat(*itc++));
// draw mass center
cv::circle(result,
// position of mass center converted to integer
cv::Point(mom.m10/mom.m00,mom.m01/mom.m00),
2,cv::Scalar(0),2); // draw black dot
}

注意：findContours()函数会改变图像