ros1版本apollo感知融合算法

apollo.ros-7.0.0

本文章针对apollo 7.0.0版本进行了ros1移植，具体介绍见下文。

PS：项目开发详细了解可在评论区留言。

ros版本apollo7.0.0感知算法

基于ros1的apollo 7.0.0感知融合算法。

简介

此项目基于ros1的apollo 7.0.0感知融合算法，移植主要目的如下：

• 学习apollo框架设计
• 学习apollo的感知融合算法

目前只针对apollo中部分模块进行了移植，移植模块如下：

目前移植版本与原有版本改动点如下：

• 使用原生ros（基于melodic）替代apollo中更改的Cyber
• 使用ros pkg封装apollo中module
• 使用catkin_make/cmake编译
• 将ptotobuf版本提升到3.19.4
• 将cmake版本提升到3.25.2
• 增加动/静态障碍物rviz显示<