【自动驾驶】目标检测开源数据

原创 已于 2024-10-23 15:30:22 修改 · 594 阅读 · 0 ·
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#目标检测 #人工智能 #计算机视觉

于 2023-11-30 16:52:13 首次发布
本文介绍了KITTI数据集的下载、结构解析以及在3D目标检测中的应用，同时提到了Waymo和NuScenes作为对比。
人工智能在自动驾驶中的目标检测研究
zhumin726的专栏
07-10 1410
视觉识别技术在自动驾驶中的目标检测扮演着不可或缺的角色。通过不断优化目标检测算法，结合最新的深度学习技术，自动驾驶车辆将能够更加准确、安全地感知周围环境，实现真正的无人驾驶。视觉识别技术使得车辆能够像人类一样“看”到周围环境，通过图像处理和深度学习算法，实现对周围目标的检测和识别。我们将详细讨论目标检测的基本原理、常用算法、最新进展、已有的开源项目及其在自动驾驶中的应用和挑战。通过这些详细的讨论和分析，我们可以更好地理解人工智能在自动驾驶中如何通过视觉识别进行目标检测，并进一步推动这一技术的研究和应用。
自动驾驶3D目标检测综述（七）
qq_52889317的博客
01-07 1050
本章紧接上一章内容，讲述第九章的内容：在驾驶系统中的3D目标检测。第九章 驾驶系统中的3D目标检测在本章节中，我们将会介绍驾驶系统中3D目标检测存在的一些严重问题。首先第一节，我们会回顾和分析三维目标检测以端到端方式和其他任务如追踪、策略预测、移动规划、定位一同训练的方法。第二节，我们会介绍为三维目标检测和自动驾驶所设计的仿真系统。第三节，我们会深入调查三维目标检测器和安全意识三维目标检测的鲁棒性话题。第四节，我们会回顾协同三维目标检测相关方法。
目标检测开源数据集汇总
小白学视觉
02-28 1995
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达导 读本文汇总了一些开源目标检测类的数据集，附下载链接。多显著性对象数据集数据集链接：http://m6z.cn/5AsmXB本数据集共有 1224 张图像来自四个公共图像数据集：COCO、VOC07、ImageNet 和 SUN。Amazon Mechanic Turk 工作人员将每个图像标记为包含 0、1、2、3 或...
自动驾驶开源数据集介绍及下载地址推荐
weixin_42263762的博客
03-21 1609
一些常见的开源自动驾驶数据集的详细介绍，包括数据内容、传感器信息、数据量、适用任务以及下载地址等，方便你选择合适的数据集
目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总（附下载链接）
加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
11-09 2464
目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总（附下载链接）
自动驾驶行业开源数据集调研
weixin_44742084的博客
07-18 2667
相机采集帧率一般在10Hz左右一般都提供了使用数据集的dev代码，关注标注格式的同时也要关注标注了那些信息。只要标注的内容符合要求，即使标注格式不是我们想要的也可以通过dev进行转换。为了适应不同的场景，大多数数据集都采集了多个场景，比如高速、城市、乡村，但是一般都没有以此划分。......
使用yolov5训练自动驾驶目标检测数据集BDD100K
热门推荐
雷恩Layne
07-20 1万+
文章目录一、什么是BDD100K二、数据预处理三、环境配置四、修改模型结构五、迁移学习六、训练BDD100K七、评估性能八、结语 一、什么是BDD100K BDD100K是伯克利发布的开放式驾驶视频数据集，其中包含10万个视频和10个任务（因为把交通灯的颜色也区分了出来，实际上是13类分类任务），目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展。该数据集具有地理，环境和天气多样性，从而能让模型能够识别多种场景，具备更多的泛化能力。 由于硬件限制，我只里训练其中的图片数据，数据集按Train、Valid、Test三
15个目标检测开源数据集汇总
3D视觉工坊
02-21 6346
编辑丨极市平台导读目标检测应当在这几年当中研究数量以及应用范围最广的一个领域，也持续的受到很多深度学习者们的关注。本文收集和整理了15个目标检测相关的开源数据集，希望能给大家的学习带来帮...
目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总2（附下载链接）
加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
11-13 2987
近期，小海带在空闲之余，收集整理了一批自动驾驶开源数据集供大家参考。整理不易，小伙伴们记得一键三连喔！！！
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战
weixin_43823175的博客
01-14 8555
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战 原文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges 摘要 深度学习推动了自动驾驶感知技术的最新进展。为了实现鲁棒和准确的场景理解，自动驾驶汽车通常配备不同的传感器(如相机、激光雷达、雷达
数据集YOLO目标检测猫狗识别数据集 2435张，Yolo格式数据集目标检测！
11-08
YOLO算法因其处理速度快而被广泛应用于实时视频监控、自动驾驶等场景中，它通过单个神经网络直接在图像中预测边界框和概率，从而实现目标检测。 该数据集在使用时需要遵循一定的步骤，首先下载YOLO项目代码，然后在...
数据集-目标检测系列-海洋鱼类检测数据集 fish- DataBall
09-24
本文将介绍一个特定的数据集——海洋鱼类检测数据集，该数据集被命名为“数据集-目标检测系列-海洋鱼类检测数据集 fish- DataBall”。这个数据集是专门为了目标检测任务而设计，其中包含了106个样本，每个样本都是...
树木目标检测数据集.zip
06-29
树木目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称：树木目标检测数据集 图片数量： 训练集：282张图片 分类类别： - Trees（树木）：涵盖各类自然场景中的树木目标实例。 标注格式： YOLO格式，包含归一化边界框...
基于学习的人工智能（1）为什么学习？
致力于大数据+AI 的应用创新。
11-24 176
学习是人类最重要的认知活动之一，贯穿我们的一生。出生后，我们无时无刻不在学习：从父母那里学说话，自己尝试走路，从小伙伴那里学会折纸飞机，从老师那里学到语文、数学等各种知识。研究人员始终将光源和风扇放在同一侧，经由学习，玉米幼苗逐渐学会了“有风的地方就会有光”的规律。之后，研究人员移去光源，并改变风扇方向，玉米幼苗依然按照所学知识，向风扇方向生长。1959 年，美国计算机学家亚瑟·塞缪尔设计了一款可以自我学习的跳棋程序，并将这一新方法称为“机器学习”，从而开启了机器自我学习的道路。
2025企业微信AI落地新趋势：微盛AI·企微管家破解内外增长难题
最新发布
weisheng00的博客
11-24 415
2025年企业微信AI落地的三大关键趋势：微盛AI·企微管家通过智能客服、精准营销和内部协作三大场景，帮助企业实现200%的客服效率提升、90%的报修响应提速和50%的员工效能增长。作为企业微信生态最大ISV服务商，微盛依托"AI+SCRM"双引擎，已服务160家500强企业，提供合规AI聊天Agent、生态闭环整合及私有化部署方案，有效解决数据孤岛问题，90%客户在3个月内实现AI能力全员覆盖。
中国计算机学会（CCF）推荐学术会议-A（人工智能）：ACL 2026
iaast的博客
11-24 304
大会官网：https://2026.aclweb.org/录用率：20.3%（1699/8360，2025年）时间地点：2026年7月2日-加州·美国。截稿时间：2026年1月5日。CCF推荐：A（人工智能）
RAG 的诞生：为了让 AI 不再“乱编”
weixin_44876263的博客
11-24 93
RAG全称，中文为“检索增强生成”。其核心思想是：在生成答案时，不仅依赖大模型内部的训练知识，还能够实时访问外部知识库或文档，从而生成更加准确和可靠的内容。就像一个学生回答问题，不仅依靠自己记忆，还会去图书馆查资料，然后结合记忆和查到的资料回答问题。你问模型：“请告诉我最新的新能源补贴政策。纯模型可能只靠训练记忆，回答的是过时或模糊的信息。RAG 模型会先去查最新政策文件，再结合训练知识生成答案，因此更准确。检索资料：先找到相关文档或信息。结合生成：把找到的资料和问题一起输入模型，让模型生成答案。
基于华为开发者空间实现花卉识别
优快云高校俱乐部官方博客
11-21 1587
基于华为开发者空间实现花卉识别
人工智能在医疗行业的革命性应用：从诊断到个性化治疗
2501_94114442的博客
11-21 472
人工智能（AI）技术近年来已经渗透到各个行业，其中，医疗行业无疑是受益最大之一。从疾病的早期诊断到个性化治疗方案的制定，AI正在加速医学领域的变革。通过机器学习、深度学习、自然语言处理等技术，AI不仅能够处理和分析大量的医疗数据，还能够帮助医生做出更加精准的决策，提升患者的治疗效果，并优化整个医疗体系的运作效率。本文将探讨人工智能在医疗行业的应用，分析其在不同医疗领域的具体作用，并展望AI如何进一步推动医疗健康行业的发展。
自动驾驶目标检测算法开源项目源码
资源摘要信息:"自动驾驶目标检测代码与结果.zip" 自动驾驶技术是当前人工智能领域的重要研究方向之一，它的核心在于能够让汽车在没有人为干预的情况下，通过计算机视觉、传感器融合、机器学习和人工智能算法来实现...
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