卡尔曼滤波之大杂烩

​​​快速了解：卡尔曼滤波器（Kalman filtering）

PPT形式：卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.

Lidar-Radar实践：扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

【code：https://github.com/paulyehtw/Lidar-and-Radar-sensor-fusion-with-Extended-Kalman-Filter】

手撕卡尔曼：卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解

知乎陈光：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45238681

adamshan：

无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪

无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波

无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++

Amelie:基于CV、CA、CTRV等运动模型的EKF、UKF分析与实践_ca ekf-优快云博客

UKF公式与实践：无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波（UKF）_c++

【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-优快云博客

协方差：终于明白协方差的意义了

协方差矩阵的理解

kalman滤波理解三：协方差矩阵的计算

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你真的搞懂贝叶斯滤波了吗？-优快云博客

==源码==

adamshan：扩展卡尔曼滤波代码和数据