【自动驾驶】KITTI

原创 已于 2024-10-23 15:28:44 修改 · 257 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#公开数据

于 2021-12-07 22:28:28 首次发布
Kitti 数据集是一个广泛用于自动驾驶和计算机视觉研究的资源，包含详细的图像和激光雷达数据。官方网址提供了数据集的详细评估工具，而国内下载地址则为国内用户提供了方便。此外，知乎上的数据集集合进一步介绍了相关资源。

1：官网http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php

2：不错的介绍https://blog.youkuaiyun.com/solomon1558/article/details/70173223

3：国内下载地址https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43599336/article/details/86533572

4：知乎数据集合集https://zhuanlan.zhihu.com/p/25138563

KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 7679
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
自动驾驶KITTI数据集解析
SLAM聚集地
03-23 2232
KITTI数据集
自动驾驶数据集下载链接汇总（建议收藏）
liushidu123的博客
06-22 3176
自动驾驶数据集下载链接汇总，百度网盘（建议收藏）
基于MMDetection的atss模型在kitti数据集上进行训练
kybabcde的博客
04-23 1520
首先先对COCO数据集的格式做一个介绍，coco数据集的目录结构如下：cocoimages：一个list，里面每个元素是一个字典，包含file_name,height,width,id等内容annotations：一个list，里面每个元素也是一个字典，包含segmentation, area, iscrowd, image_id, bbox, category_id, id等内容。其中对于目标检测任务有用的字段有id, image_id, category_id, bbox, area。
KITTI数据集下载及介绍
weixin_46928374的博客
06-07 6237
KITTI数据集下载及介绍 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截
视觉SLAM数据集（三）：KITTI 数据集
振华OPPO的博客世界
10-24 3659
Kitti数据集很庞大，包含了双目、光流、场景流、深度、里程计、目标、跟踪、马路、语义、原始数据等大类别，每个大类别又包含很多的细分的序列。类别详情官网解释的很清楚。比如我想下载自动驾驶的里程计数据集（灰度图，22GB），直接点击下载链接即可，如果你的下载速度很慢，建议直接找百度网盘链接下载。官网地址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php。可以在双目程序中运行数据集得到相机的轨迹和关键帧的轨迹，然后使用评估工具对各项指标进行评估。
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程.zip
12-28
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据...
基于 ROS1 与 Kitti 自动驾驶数据集的开发详细教程 基于 Kitti 自动驾驶数据集的 ROS1 开发完整教程 ROS1 框架结合 Kitti 自动驾驶数据集开发教程指南 Kitti 自动驾
最新发布
08-16
基于 ROS1 与 Kitti 自动驾驶数据集的开发详细教程 基于 Kitti 自动驾驶数据集的 ROS1 开发完整教程 ROS1 框架结合 Kitti 自动驾驶数据集开发教程指南 Kitti 自动驾驶数据集与 ROS1 协同开发学习教程 ROS1 环境下 ...
mini-KITTI无人驾驶数据集
02-17
KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院（Karlsruhe Institute of Technology）和丰田美国技术研究院（Toyota Technological Institute at Chicago）共同发起的一项重要研究，它为自动驾驶技术的研究者们提供了一个...
KITTI自动驾驶数据集.zip
06-28
《全面解析：KITTI自动驾驶数据集》 在自动驾驶领域，数据集扮演着至关重要的角色，它们为算法训练、模型验证和系统评估提供了丰富的素材。其中，"KITTI自动驾驶数据集"是一个广泛使用的开放资源，对推动自动驾驶...
KITTI数据集最全网盘地址.txt
04-16
Kitti官网已炸，这是已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习，为大家提供个方便
KITTI数据集网盘分享
06-15
KITTI数据集百度网盘分享
汽车数据集
04-05
机器视觉汽车图像检测数据集Computer vision car dataset for opencv and machine learning》by Vlada Kucera。
KITTI数据集（概念版）
IT菜鸟
08-22 5728
一、参考资料 KITTI 官网 kitti数据集各个榜单介绍 自动驾驶KITTI数据集详解 二、Benchmark基准介绍 Our tasks of interest are: stereo, optical flow, visual odometry, 3D object detection and 3D tracking. 1. Stereo Stereo Evaluation（立体评估） 基于图像的立体视觉和3维重建，从一个图像中恢复结构本质上是模糊的，一般是从不同角度的多张图片来恢复3维结构。 1.
kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集 自动驾驶
qq_41590635的博客
11-29 1万+
0 写在前面 最近在学习MOT相关知识，之前暑期实习是在一家自动驾驶公司，公司资料里已经有了kitti数据集，所以直接用的，并没有去下载。但是最近自己在学校也用到了这个数据集，所以就去官网下载了，结果发现了问题，自己折腾了一天弄好了。想着肯定也有类似经历的小伙伴，所以写了这篇博客分享一下。 1 kitti数据集简介 kitti数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical
（二）一文带你了解KITTI数据集
热门推荐
m0_46556474的博客
06-15 4万+
KITTI数据集是目前国际上最为常用的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集之一，本文将带你详细了解KITTI数据集。
kitti 数据集 可视化
无左无右的博客
10-08 2035
目录1. 网址2. kitti简介3. 采集车和传感器4.坐标系5. 数据文件介绍5.1 图像：5.2 点云：5.3 label文件6. 可视化代码open3d库显示可视化kitti数据集， https://zhuanlan.zhihu.com/p/691586674show_lidar_with_3dboxopen3d_kitti_vision.pyopen3d_vision_utils.py...
kitti数据集不翻墙下载到ubuntu18.04中，全网最详细过程
qq_41684099的博客
03-04 4658
第一次写博客，因为为了下载kitti数据集花了很长很长时间，一步一步在网上搜教程非常麻烦，所以我成功了之后写在这里方便有需要的人少折腾。我先尝试了翻墙后直接用浏览器、用xdm下载，还找了很长时间国内镜像，最后都速度太慢或者链接失效无法下载。最后在泡泡机器人的论坛里找到了一个百度网盘的地址，https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw#list/pa...
全面解析KITTI自动驾驶数据集压缩包
关于标题中提及的“KITTI自动驾驶所有文件.tar.gz”，这是一个包含了KITTI自动驾驶数据集的压缩包文件。KITTI（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute）是一个自动驾驶领域的知名...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值