利用STM32实现流水灯程序

利用STM32实现流水灯程序

一、开发环境搭建

keil MDK安装与新建工程

在KEIL MDK官网中下载KEIL MDK ARM，下载链接如下：MDK-ARM Version 5.38a Evaluation Software Request (keil.com)，在填写信息后进行安装和下载。

安装后进行以下操作：

1. 右键keil5图标，点击“以管理员身份运行”

2. 进入之后， 点击“file”>里边的选项“License Management”

3. 复制里面的“CID”

在安装过程中，需要填写序列号，也就是认证号，此时需要下载keil-lic.exe，下载包如下

链接：https://pan.baidu.com/s/1JHdQvy9D3ZdyeLI-4hYrFQ?pwd=0231
提取码：0231

（运行注册机时需要将杀毒软件关闭）

1. 将CID号粘贴进来，Target设置为“ARM

2. 点击Generate就会生成激活码，复制下来

3. 回到Keil中，将生成的激活码粘贴在New License ID Code处，点击Add LIC，即可成功激活mdk，显示mdk的使用期限

至此，安装过程全部结束。现在我们新建一个工程

点击上方的project，选择里面的选项”new project“

输入工程名字以及选择想要保存的位置，建立后选择芯片

具体各个芯片设置在后文会继续进行具体说明。

另外，要想建立工程，首先需要keil官网下载相关pack包，这里提供stm32F10XX安装包
https://www.keil.arm.com/packs/stm32f1xx_dfp-keil/boards/\

请记住安装时的路径，之后将会用到

二、STM32编程与运行

3.1 程序编写

3.1.1 新建STM32工程

下面通过STM32F103C8芯片实现流水灯。首先点击keil，还是点击”new project“创建新工程，输入名称和保存位置后，在选择芯片处选择”STMicroelectronics“，找到STM32F103C8

点击确认，随后弹出一个界面，我们不需要用到这些选项，直接叉掉就行

随后，找到之前安装的pack包的文件位置，找到”startup_stm32f10x_md.s"。

将其复制后粘贴在之前创建的工程的根目录下，并在keil中引入该文件

点击“add”就加入了头文件，然后按照之前的方式创建新文件“main.c”

（记住也要按照之前的方式勾选创建.hex文件）

3.1.2 程序编写及解析

3.1.2.1 程序实现步骤分析

在STM32中，GPIO端口的初始化设置主要分为三步骤

1. 打开GPIO时钟

在用户手册中，可以查找STM32的所有控制参数，GIPO，中断，时钟等寄存器的地址，格式一般为0x+大地址+偏移地址。最后两位为偏移地址。

查看用户手册可知， 在STM32中，GPIO口时钟控制单元地址为0x4002 1000~0x4002 13FF,我们定义时钟控制参数指向该地址，根据手册得知地址为0x4002 1018。并在主函数中开启时钟控制。

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//时钟控制地址


// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟

2. 初始化GPIO口（选择推挽输出模式）

查找用户手册可以得知，STM32F103C8T6三个GPIO口地址如下图所示

GPIO口共有八种模式，本次实验采用推挽输出的方式，并配置端口高低寄存器。

端口配置寄存器分为高与低，分别指向8-15号端口与0-7号接口。若要配置高位，则偏移地址为0x04，若要配置低位，则偏移地址为0x00。

于是我们可以这样设置：

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*