OpenGL的相机原理及关键代码实现

Camera/VIew Space

View Matrix把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标，定义一个Camera需要它在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它右侧的向量以及一个指向它上方的向量

Camera position

世界空间中一个指向摄像机位置的向量

Camera direction

场景原点向量减去摄像机位置向量的结果就是摄像机的指向向量，方向向量实际上指向从它到目标向量的相反方向

Right轴----->cameraRight

右向量代表摄像机空间的x轴的正方向，获取右向量可以先定义一个上向量，然后把上向量和第二步得到的方向向量进行叉乘，

Up轴------->cameraUp

已有x轴向量和z轴向量，获取一个指向摄像机的正y轴向量就简单了，把右向量和方向向量进行叉乘

glm::vec3 cameraUp=glm::cross(cameraDirection,cameraRight);