Android6.0 init.rc更改

问题：刚接触android驱动，需要开机启动一个C程序。

答：修改init.rc文件，开机时候执行守护进程方式运行。

问题：init.rc文件在哪？

答：在开发过程中用的是天嵌提供的源码包，init.rc源文件在out/target/product/sabresd_6dq/root/目录下。

在android源码目录下进行boot.img编译就ok，他会从新生成ramdisk.img,并打包成boot.img，有朋友好奇为什么要这么麻烦，直接在原有基础上更改ramdisk.img，再手动打包boot.img就好了。

为什么不那么做的原因有两个：1、如果不修改init.rc源码，下次编译就会被覆盖，每次自己手动打包boot.img很麻烦。

      2、手动打包的boot.img启动不起来啊，查找ramdisk.img失败。

1） 把可执行程序放在/system/bin/目录下。

2） 在init.rc中增加如下代码：

service 自己取的服务名 /system/bin/可执行文件名
	class main
	user root
	oneshot