录取率45%的B类会议ICRA ,在arXiv上发过还能投吗?

会议资讯

ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)是机器人与自动化领域的国际顶级学术会议,由IEEE机器人与自动化学会(RAS)主办。该会议每年举办一次,旨在展示全球在机器人技术、自动化系统及相关领域的最新研究成果和创新发展。会议为学术界和工业界的研究人员、工程师及学生提供了重要的交流与合作平台,是机器人技术领域最具影响力的会议之一。

ICRA是CCF(计算机学会)推荐的B类会议,也是Core Conference Ranking B类会议。会议内容涵盖机器人感知、控制、学习、设计及应用等多个方向,包括学术论文报告、主题演讲、研讨会、展览和竞赛等活动。

会议地点

2026 年 IEEE 机器人与自动化会议 (ICRA 2026) 将于 2026 年 6 月 1 日至 5 日在奥地利维也纳举行。维也纳是奥地利的一座历史悠久的首都城市,坐落于多瑙河畔。这座城市长久以来被视为欧洲的文化中心之一,孕育了许多著名的古典音乐家,如莫扎特和贝多芬,都在此留下了深刻的艺术印记。维也纳的城市景观融合了巴洛克式的宏伟建筑与现代都市元素,街道间弥漫着咖啡文化与历史交织的氛围。

重要日期提醒

论文提交:截止日期:2025 年 9 月 15 日(太平洋标准时间 23:59)

提交随附视频:开放时间:(1) 2025 年 8 月 5 日至 9 月 9 日,以及 (2) 2025 年 9 月 17 日至 22 日(太平洋标准时间 23:59)。

投稿须知

更多投稿要求,请访问ICRA 2026官方网站:

https://2026.ieee-icra.org/contribute/call-for-icra-2026-papers-now-accepting-submissions/

往年资讯

ICRA 近年的投稿量及录取率:

ICRA 2025,投稿量:4153篇,录取量:1606篇,录取率:45% ;

ICRA 2024,投稿量3937篇,录取量:1765篇,录取率:45% ;

ICRA 2023,投稿量:3344篇,录取量:1498篇,录取率:44.8%。

投稿论文范围

传统上,ICRA涵盖机器人学研究的所有领域。如需确认论文是否符合会议主题,请查阅ICRA关键词列表。完整关键词表:https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/fully-sponsored/icra/keywords提交论文时,请从该列表中至少选择三个关键词。

常见问题解答

Q1:是否允许提交先前已在研讨会或预印本服务器(例如arXiv)上发表的论文?

A1:IEEE支持渐进式出版模式,即研讨会论文可改进为会议论文,再进一步改进为期刊论文。因此,此前在未经正式/同行评审的研讨会上发表的论文可以提交至ICRA。同样地,已上传至预印本服务器(例如arXiv)且未同时提交至任何其他会议或期刊的论文也可提交至ICRA。

但若您的研讨会论文已分配DOI编号,则将被视同与会议论文具有同等效力的存档出版物。此类论文不可再次提交。

Q2:如何将T-ASE/T-FR/RA-P期刊的已录用论文转移至ICRA进行展示?
A2:若您希望将T-ASE、T-FR或RA-P期刊的已录用论文转移至ICRA,请通过PaperPlaza系统在ICRA相应投稿类别中提交。切勿以常规ICRA论文形式投稿!上传论文时需输入由期刊主编提供的验证码。

请注意,T-RO、RA-M和RA-L期刊的论文转移流程不同,且无需验证码。这些期刊的已录用作者将收到PaperCept系统发送的邮件,指导其将论文转移至目标会议进行展示。

所有期刊论文转移至ICRA 2026的截止时间为2025年11月30日。

最后

ICRA 2026的征稿时间即将结束!提醒所有研究者把握机会,抓紧时间提交论文。投稿会议也是需要经验和技巧的!会议之眼持续精心汇总优质顶会信息,为你第一时间进行播报!关于ICRA 2026的信息,大家也可以通过会议之眼plus小程序进行查询!

### ICRA 会议介绍 国际机器人与自动化会议(International Conference on Robotics and Automation,简称 ICRA)是 IEEE 机器人与自动化学会(IEEE RAS)主办的旗舰会议之一,被认为是机器人领域最具影响力的国际学术会议之一。ICRA 涵盖了机器人技术的各个方面,包括机器人感知、控制、规划、导航、人机交互、自主系统、多机器人系统等。此外,ICRA 也日益关注机器人在工业、医疗、服务、农业等实际场景中的应用[^3]。 近年来,ICRA 会议议程中增加了对社会议题的关注,例如机器人伦理、人机协作、机器人在可持续发展中的作用等,这些议题的扩展反映了机器人技术对社会的深远影响以及学术界对现实问题的回应[^1]。 ### 参与方式 ICRA 会议通常提供多种参与方式,包括: - **论文稿与发表**:研究人员可以提交原创成果,经过同行评审后,被接受的论文将在会议期间展示,并收录于 IEEE Xplore 数据库。 - **专题研讨会(Workshops)与教程(Tutorials)**:会议期间会组织多个专题研讨会和教程,面向特定技术领域或新兴研究方向,供参会者深入学习与交流。 - **挑战赛与竞赛**:如 ICRA 2025 Sim2Real 挑战赛,参赛者可在标准化仿真环境中开发算法,并在真实机器人系统中测试其性能[^3]。 - **展览与企业展示**:企业和研究机构可通过展位展示最新技术与产品,促进产学研合作。 - **线上与线下参会**:根据会议安排,参会者可以选择线上注册或亲临现场参与会议活动。 ### 会议日程 ICRA 会议通常为期五到六天,典型日程安排如下: - **第一天**:注册与欢迎活动,部分会议前的教程和研讨会开始。 - **第二天至第四天**:主会议议程,包括主旨演讲、论文口头报告、海报展示、专题研讨会等。 - **第五天**:挑战赛决赛、企业展览、技术参观等。 - **第六天(如有)**:闭幕式、颁奖典礼及下届会议预告。 具体日程安排会在会议官网提前公布,建议关注 IEEE RAS 或 ICRA 官方网站获取最新信息。 ```python # 示例:获取 ICRA 官网链接 def get_icra_website(year): return f"https://www.ieee-icra.org/{year}" print(get_icra_website(2025)) ```
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