Android平台，友善之臂6410，串口读写（测试通过版）

最新推荐文章于 2024-07-11 22:26:37 发布

conanyang

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本文介绍如何在Tiny6410平台上使用Android 2.3系统进行串口通信，包括读写串口及接收射频模块数据包的具体实现。文中提供了一个能够正常读取串口数据包并实现串口开关操作的示例程序。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Tiny6410搭建Android2.3系统，Android程序实现对6410串口的读写，串口接收射频模块cc1100数据包。首先要将友善之臂非开源的libfriendlyarm-hardware.so文件导入工程，新建libs-armeabi-libfriendlyarm-hardware.so,然后将开源的JAVA文件导入工程的scr文件夹下，新建三层包com.friendlyarm.AndroidSDK，最写自己的android入口程序。下面是测试通过的读串口数据的程序，写串口和读串口一样，只是调用的方法不同而已。

工程目录：

Java主程序代码：

package com.feibin.serial;

import java.util.Arrays;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;

public class SerialComm extends Activity {

private TextView fdText;
private EditText data;
private Button openSerial;
private Button closeSerial;
private int fd;
Handler handler=new Handler();
Runnable runnable=new Runnable(){
@Override
public void run() {
  System.out.println("开始读串口");
  ReadSerial();
  System.out.println("c");
    //handler.postDelayed(this, 3000);
  handler.post(this);
}
};
   @Override
    public voidonCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);
       setContentView(R.layout.main);
       fdText=(TextView) findViewById(R.id.fdText);
       data=(EditText) findViewById(R.id.data);
       openSerial = (Button) findViewById(R.id.openSerial);
       closeSerial = (Button) findViewById(R.id.closeSerial);
       openSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
   @Override
   public voidonClick(View v) {
    //TODO Auto-generated method stub
    fd=HardwareControler.openSerialPort("/dev/s3c2410_serial2",9600,8,1);
    fdText.setText(Integer.toString(fd));
    handler.post(runnable);
    System.out.println("启动串口线程");
   }

       });
       closeSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
   @Override
   public voidonClick(View v) {
    //TODO Auto-generated method stub
    handler.removeCallbacks(runnable);
    HardwareControler.close(fd);
    data.setText("关闭串口");
   }

       });
    }
    public voidReadSerial(){
    data.setText(null);
    System.out.println(fd);
    int m=HardwareControler.select(fd,2,20);
    System.out.println("a");
    System.out.println(m);
  if(m==1){
   byte[] buf =new byte[10];
   try {
    Thread.sleep(90);
   } catch(InterruptedException e) {
    //TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
   }
   intn=HardwareControler.read(fd, buf, buf.length);
   System.out.println("b");
   System.out.println(n);
   System.out.println(Arrays.toString(buf));
   data.setText(Arrays.toString(buf));
      }
   }
}

以上程序可以正常读串口数据包，打开、关闭串口，将程序贴出供交流，XML文件自己根据主程序很容易出来，libfriendlyarm-hardware.so和HardwareControler.java非原创，就不贴了。

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_623e31d90100vess.html