ConallChen的博客

原创 fmod()函数和modf()函数

一、fmod()函数:头文件:#include<math.h> C库函数fmod()用来对浮点数进行取模(求余)，原型为:float fmod(float x)。设x=k*n+h，则返回值为h（h和x的符号相同）。fmod()与求模运算符%的比较:1).%只用于整型的计算，后一个数不能为0;fmod()可以对浮点型数据进行取模运算，后一个数可以为0，返回Na...

原创 【Learning OpenCV】OpenCV之像素重映射：remap()函数

一、映射是个什么玩意？映射是个数学术语，指两个元素的集之间元素相互“对应”的关系，为名词。映射，或者射影，在数学及相关的领域经常等同于函数。 基于此，部分映射就相当于部分函数，而完全映射相当于完全函数。说的简单点，每个人都有一个名字，都有身份证号，人对应人名字，对应自己的身份证号，这种对应关系就叫映射。二、像素重映射是个什么玩意？重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位...

转载 【Machine Vision】 DALSA相机SDK不完全教程

1、SDK介绍Dalsa是全球顶尖的CCD/CMOS芯片和相机制造商，总部位于加拿大，我使用的是 Dalsa的 Genie_TS_M1920（黑白）和 Genie_TS_C2048（彩色）两款工业相机。打开SDK包，SDK文件和例程在 Sapera文件夹中，SDK分x64和x86两个版本，x86的版本不能在64位机器上运行，x64的版本不能在32位机器上运行。打开后：2、C#的使用方法...

转载 【Machine Vision】Dalsa Sapera初级开发步骤

Sapera初级开发步骤一． Sapera++介绍Sapera++是Sapera LT为用户提供的API. Sapera++ 包含两大类：基础应用类（Basic Classes）和GUI类（GUI Classes）基础应用类（Basic Classes）：提供了用户进行图像开发的基本函数命名方式为Sap＋类功能名其结构如下图所示：其中，常用类：　　SapAcquisit...

转载 【Machine Vision】Dalsa-Genie相机二次开发步骤

转载 【Machine Vision】Teledyne DALSA Sapera 简单介绍

安装SDK包同其他大厂的平台软件包一样，分为Runtime和SDK俩种安装包。SDK安装完成后，在开始菜单里面会有俩个目录，Teledyne DALSA 这个目录是通用的驱动服务，Teledyne DALSA Sapera LT就是我们关注的重点了，包含了一系列的套装产品，包括设备驱动服务、网络配置工具、相机专家、日志工具、实例程序、帮助文档等等。设备状态驱动服务（GigE Vision De...

转载 【Machine Vision】Dalsa线扫相机SDK的下载和安装

1、首先去官方网站下载SDKSupport Downloads - Teledyne DALSA http://www.teledynedalsa.com/imaging/support/downloads/sdks/进入SDK页面注意需要填写基本信息以及你的应用系统场景等信息。然后等待邮件即可，Dalsa会在邮件里给出下载链接，有效期一周。2、安装SDK和Sapera下载了一堆的...

转载 【Machine Vision】Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave的使用方法

一、工具介绍Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单...

转载 【Machine Vision】关于工业相机编程调用SDK二次开发的一些步骤流程

内容纲要：1.工业相机编程模型和流程2.工业相机SDK接口使用总结3.Basler Pylon工业相机SDK的使用4.Pylon 以实时图像采集讲解PylonC SDK使用流程5.关于使用维视工业相机 SDK 采集图像的问题6.工业相机SDK之opencv二次开发...

原创 【Learing OpenCV】win7+vs2017+OpenCV4.0.1环境配置

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

转载 vs2017添加引用出错：对COM组件的调用返回了错误HRESULT E_FAIL

vs2017添加引用出错：对COM组件的调用返回了错误HRESULT E_FAIL1.以管理员身份打开 Developer Command Prompt for VS 2017（vs2017开发人员命令提示符）2.定位到你的vs2017的安装目录例：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\I...

原创 【Learning PCL】win10+VS2015 环境下配置PCL1.8.1

PCL 环境搭建VS版本：VS 2015Windows版本：Windows 10 64位PCL版本：1.8.1PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Wind...