linux安装和ros 系统安装

最新推荐文章于 2025-09-19 23:01:14 发布

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本文详细介绍了如何在Linux环境下安装ROS（机器人操作系统），包括通过UltraISO制作启动U盘安装Linux，以及设置源文件、获取密钥、安装ROS桌面完整版等步骤，并提供了常见问题的解决方案。

linux安装:

1.UltraISO软件将镜像写入U盘

1）打开文件选项，加载ubuntu镜像文件。

2）写入镜像文件

3）设置u盘启动，插上u盘装系统，系统完毕重启电脑

2. ros安装（linux12.04）
1）设置源文件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2）获取密钥
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3）更新源文件
sudo apt-get update
4)下载安装ros（groovy版本）
sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full
5)初始化ros依赖
sudo rosdep init
rosdep update
6）设置ros环境，改变当前环境的变量
7）安装软件
ros装package时报错。E:unable locate package（未解决）

一般更新linux的源sudo apt-get update都能解决问题