<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Compile666的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Compile666]]></copyright><item><title><![CDATA[Kimera-VIO-ROS，Kimera-Semantic源码运行结果及问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/124903871</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/124903871</guid><author>Compile666</author><pubDate>Sat, 21 May 2022 22:25:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[前期条件准备
1.VMware+Ubuntu18.04
2.ROS（rviz）：melodic
3.Eigen3.3.7
一、Kimera-VIO-ROS
1.源码运行：
Polygon mode：solid

Polygon mode：wireframe

2.问题解决
配置安装时整体按照Readme来做。
1）git clone使用网址下载，不可用ssh下载：
For https:git clone https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS.git
2）报错]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MIT Kimera论文阅读笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/124901302</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/124901302</guid><author>Compile666</author><pubDate>Sat, 21 May 2022 21:38:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[论文出处
1.title = {Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping}
2.author = {Rosinol, Antoni and Abate, Marcus and Chang, Yun and Carlone, Luca}
3.year = {2020}
4.booktitle = {IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automatio]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派4B下opencv3.4.0的安装测试与所有错误处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/116599273</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/116599273</guid><author>Compile666</author><pubDate>Mon, 10 May 2021 16:29:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.opencv3.4.0的下载
可以在树莓派的终端界面通过wegt命令下载（但下载速度可能很慢）
终端输入下列代码进行下载
cd /home/pi/Downloads

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

2.也可以去官方进行下载
3.还可以使用百度网盘进行下载（这个网速应该还行）
现将网盘链接分享如]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派4B打开文件管理闪退问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/116542808</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/116542808</guid><author>Compile666</author><pubDate>Sat, 08 May 2021 20:45:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[打开文件管理的时候就一直闪退，重启树莓派也没用
需要重新安装pcmanfm，用下列命令即可完成安装
sudo apt-get install --reinstall pcmanfm
完美解决

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[运行报错：from .qhull import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115557996</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115557996</guid><author>Compile666</author><pubDate>Fri, 09 Apr 2021 21:38:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[记录一次报错：
当出现这个问题时说明模块安装有误。但不知道原因。应该是在此之前需要先把安装的numpy、scipy、sklearn卸载掉。（先看究竟是哪个模块出的错误）
直接 pip uninstall numpy
pip uninstall scipy
pip uninstall scikit-learn
询问是否卸载时，输入y即可
完美解决

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pycharm+python3.8安装opencv+contrib]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115551484</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115551484</guid><author>Compile666</author><pubDate>Fri, 09 Apr 2021 16:20:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[A.opencv-python与opencv-contrib-python的区别
1.opencv-python包含opencv的主模块。
下载地址
https://pypi.org/project/opencv-python/#files
2.opencv-contrib-python属于加强版，除了主模块，还包含一些增强模块及以下测试的新算法，验证成熟后，再加入主模块。
下载地址
https://pypi.org/project/opencv-contrib-python/#files
B.安装open]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[支持向量数据描述（SVDD）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115544463</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115544463</guid><author>Compile666</author><pubDate>Fri, 09 Apr 2021 11:45:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言
支持向量数据描述（Support Vector Data Description，SVDD）是一种单值分类算法，能够实现目标样本和非目标样本的区分，通常应用于异常检测和故障检测等领域。SVDD算法的具体描述可以参考以下文献：
（1）Tax D M J, Duin R P W. Support vector domain description[J]. Pattern recognition letters, 1999, 20(11-13): 1191-1199.
（2）Tax D M J, Duin ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Batch和Epoch之间的区别是什么？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115542322</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115542322</guid><author>Compile666</author><pubDate>Fri, 09 Apr 2021 11:23:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[写在前面（快速理解）：
·   随机梯度下降（SGD）是一种迭代学习算法，它使用训练数据集来更新模型。
·   Batch（批量）大小是梯度下降算法的超参数，在模型的内部参数更新之前控制训练样本的数量，一个周期内一次批量训练的样本数。
·   Epoch数是梯度下降算法的超参数，一个epoch可以理解为跑完一次全数据集，epoch数即为训练全数据集的次数，选择合适的可以让梯度下降达到最优收敛。
详细介绍：


随机梯度下降


什么是Sample？


什么是Batch？


什么是Epoch？


Bat]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pymysql使用中1130错误（需要开启mysql远程登陆权限）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115511544</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Compile666/article/details/115511544</guid><author>Compile666</author><pubDate>Thu, 08 Apr 2021 11:23:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[Navicat可在本地localhost登录mysql，但要在python中链接mysql则需要开启mysql的远程登录用户权限，设置成所有均可登陆的状态

注意每行后面都要加分号，问题完美解决！

]]></description><category></category></item></channel></rss>