Pointnet++运行“collect_indoor3d_data.py“文件Error以及”stanford_indoor3d文件夹中无文件问题解决方案

一、导致该问题的原因

源代码是在Linux系统下编写的，在Windows系统下运动导致报错无法运行！

问题出在：

a.【文件路径】上！！

b.以及文件路径中"/"和“\”使用不正确导致的。

找到问题后，进入代码中改正即可！

二、解决方案

若要继续在Windows系统下运行，需改正代码

源代码如下图所示

若直接点击运行会得到Annotations Error!

我们注意到两个问题：

第一，文件路径中多出来了一个“3dis”；

第二，文件路径中同时存在“/”和“\”

下面说解决方案：

第一步：

按住CTRL并鼠标左键点击“DATA_PATH”跳转到定义位置

我们发现此处定义路径的时候多了一个“3dis”，删除它即可（删完记得ctrl+s保存py文件的更改）

删除之后如果点击运行是可以运行的，但是stanford_indoor3d文件夹中无文件

第二步：

回到原代码，注意到代码中第九行：

anno_paths = [line.rstrip() for line in open(os.path.join(BASE_DIR, 'meta/anno_paths.txt'))]

从同路径下的meta文件夹中读取anno_paths.txt文件，我们去文件夹对应位置去找到它：

我们发现全部是使用“/”分隔符分割的，那么就会导致路径合并后的绝对路径变为：

d:\Mycode\PointNet\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\data\3dis\Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version\Area_6/office_6/Annotations

在后续代码中

elements = anno_path.split('/')

按照该方式分割后会导致文件名变为

"d:\Mycode\PointNet\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\data\Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version\Area_6_office_6.npy"

保存的完整路径将变为：

d:\Mycode\PointNet\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\data\Stanford_indoor3d\d:\Mycode\PointNet\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\data\Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version\Area_6_office_6.npy

导致保存错误，从而导致Stanford_indoor3d文件夹中无文件

改正方法：

进入anno_paths.txt文件，将“/”全部更改为“\”

回到代码中，将

elements = anno_path.split('/')

更改为：

elements = anno_path.split('\\')

再次运行即可！！

成功！