小白来到公司两个月了。

     今天是10月10号,是萌萌节,我来到公司也快两个月了,写篇博客记录一下自己最近学到的东西。想想真少啊。

     任务一:写一个调用XX短信的静态方法,此方法两个参数(一个是手机号,一个是发送内容) 返回为BOOLEAN

                   心得:写这个方法很简单,就是用调用短信接口供应商提供好的接口,但是第一次接触了JSON,并使用java操作json,

                   参考了http://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/archive/2013/05/23/3096001.html上面的文章,写的很详细

      任务二:分别写一个发送验证码和校验验证码的controller,这是我这段时间里面学习到自我感觉最有意义的。

                   心得:

                   1  第一次使用SpringMvc,通过这两个controller,了解了SpingMvc的大体工作流程,并首次使用了注解。@Controller、 @RequestMapping(value = "/Policy/SendSmsCode", method = RequestMethod.GET)、@RequestParam(value = "phonenum") String phonenum、

                   2 前台发送验证码和校验是在一个form中,所以需要异步操作,了解submit和button的区别,并且使用了第一次使用jquery Ajax进行操作。

                   3 点击发送验证码后,60s内不能重复点击,用到了js,学会调用window.setTimeout("updateTime(" + (60 - i) + ")", i * 1000);

   4  在后台继续验证是否恶意发送验证码,用到了System.currentTimeMillis(),对其返回的值有了较大的领悟,还有new Date(System.currentTimeMillis());

   参考了http://blog.youkuaiyun.com/suwing6406029/article/details/38462625这篇文张,写的真好。

任务三:任务一中的Httppost需要用代理的方式,让我这个都不知代理是什么的人很愁,结果,操作起来还算可以。

心得:

   1 下载并学会使用CCProxy代理,是自己的电脑成为了代理的服务器。

   2 在java中设置代理代理参数,并使用。找到了好多,但是很多的方法都过时了,让我很伤心,还好找到了下面这个。

      参考了http://zhangzhaoaaa.iteye.com/blog/2094680

写给自己:

加油吧!没有经验的小白!

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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