HDU 1728 逃离迷宫 （dfs）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

Sample Output

no
yes

 

1.另外建一个数组来维护转弯的次数 

2.dfs 中建立一个参数来代表前进的方向 

3. 两个减支 

1. 如果该步的下一步的转弯的次数低于上一步则continue 

2.如果改点需要转弯 并且上一步加一的转弯次数小于当前的步数则也需要continue

#include <stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#define INF 999999
using namespace std;
char map[101][101];
int turn[101][101];
int x2,y2,k;
int n,m;
bool judge;
int step[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void dfs(int x,int y,int d)
{
	
	if(judge)
	return ;
	

	
	if(x==x2&&y==y2&&turn[x][y]<=k)
	{
		judge=1;
		return ;
	}	
	if(turn[x][y]>k)
	return ;
		if(x!=x2&&y!=y2&&turn[x][y]==k)
	{
		return;
	}
	int i,xx,yy;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		xx=x+step[i][0];
		yy=y+step[i][1];
		if(turn[xx][yy]<turn[x][y])
		{
			continue;
		}	
		if(turn[xx][yy]<turn[x][y]+1&&d!=-1&&d!=i)
		{
			continue;
		}
		if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m||map[xx][yy]=='*')
		continue;
		if(d!=-1&&d!=i)
		{
			turn[xx][yy]=turn[x][y]+1;			
		}
		else
		{
			turn[xx][yy]=turn[x][y];
		}
		map[xx][yy]='*';
		dfs(xx,yy,i);
		map[xx][yy]='.';
		
	}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
	int t,i,j;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d %d",&n,&m);
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				scanf(" %c",&map[i][j]);
			}
		}
		memset(turn,9999,sizeof(turn));					
		int x,y;
		scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y,&x,&y2,&x2);
		judge=false;		
		turn[x][y]=0;
		dfs(x,y,-1);
		if(judge)
		printf("yes\n");
		else
		printf("no\n");
	} 
	return 0;
}