Windows Service 与 WebService 开发

【QMIX】一种基于Value-Based多智能体算法 文章目录1. QMIX 解决了什么问题(Motivation)2. QMIX 怎样解决团队收益最大化问题(Method)2.1 算法大框架 —— 基于 AC 框架的 CTDE(Centralized Training Distributed Execution) 模式 QMIX 是一种基于 Value-Based 的多智能体强化学习算法(MARL),其基本思想来源于 Actor-Critic 与 DQN 的结合。使用中心式学习(Centralized Learning)分布式执行(Distributed 阅读详情
最近的一个小项目终于告一段落了,还是老规矩,整理一下吧。
因为紧接着还有一个项目要尽快完成,所以这里先粗写一下,以后有时间的时候补上完整的说明。

WebService:

在远程服务器上部署一个 WebService 供本地服务调用,将本地服务发送到 WebService 的数据保存或更新到远程服务器

数据库中并反馈结果给本地服务。

Windows Service:

在本地机器上开发一个 Windows 服务,每过一定时间向远程服务器的 WebService 发送更新过的数据。

期间如果断网(无法将数据发送到远程服务器上),则将发送失败的数据以文本形式保存到本地文本文件中。

保存时根据不同时间的数据,按照年——月——日的形式建立文件夹,以天为单位保存每一份文本文件。

当网络恢复时,则将本地文件中的数据优先发送到远程服务器上。

守护进程:

守护进程的主要功能就是实时监测 Windows Service 是否崩溃或停止,若崩溃则需要重新启动它。

从代码层面分析STM32 标准库和HAL库的差异 相当于每个设置都是独立的函数。HAL库将一段代码通过宏定义的方式封装成了一个函数,每个端口的时钟都单独的定义了一个名称,标准库是一个独立的函数,通过参数传递的方式来设置每个端口的时钟。这两个版本的函数本质上操作的还是寄存器,不过HAL库操作的只是BSRR寄存器,而标准库端口置1的时候操作的是BSRR寄存器,端口清0的时候操作的是BRR寄存器。标准库设置端口模式的时候,是在if语句中判断之后直接设置的,而HAL端口模式设置时,却使用了switch语句去设置,说明在HAL库中,端口模式和标准库中发生了改变。 阅读详情

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