openGL读取bvh

最新推荐文章于 2023-07-02 19:04:02 发布

ColaWJY

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分类专栏： OpenGL

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ColaWJY/article/details/8886064

本文记录了使用OpenGL在Windows环境下，通过fscanf()函数读取并解析BVH文件的过程。介绍了节点结构、offset、channels、父节点和子节点的处理，以及在绘制阶段的translate和rotate操作。在动态显示帧动画时，使用了glutTimerFunc作为定时器。目前存在的问题是视口和投影变换的设置导致模型显示不完整，以及椭圆绘制出的模型缺乏3D感。作者通过调整gluPerspective参数解决了视口问题，但模型显示问题仍在探索中。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

整理下最近的看的，查的，并且自己动手实践后的一些思路吧，也方便以后整理。

程序是win32控制台程序，软件VS2010.。

一开始读取bvh文件：用的是fscanf()这个函数，可以每隔一个空格或换行读出数据来，非常方便赋值。

对于Node节点的结构，有几个要说一下：

offset：就是设置的offset[3]；

channel部分：太懒了，直接设置的char channel[6][20];其实也没怎么用到，因为我在用的时候，直接固定顺序进行计算了。channel[6/3]根据文件读取的channel_cnt来迭代添加 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation 或者 Zrotation Xrotation Yrotation。为以后判断旋转做铺垫吧.....；

节点的父亲：在读取文件之前，设个保存parent的vector<Node>,Node中对于父亲节点保存的是他在总体vNodes(vector<Node>类型)中的位置，这样可以在读取新节点时候读取父节点vector最后一个为parent赋值，同时注意每遇到‘}’就要pop出一个parent；

节点的孩子：std::vector<int> childNodes;用的是vector，因为方便push_back(),也方便后面计算个数size()；并且便于利用。直接保存的是他在总体vNodes(vector<Node>类型)中的位置，同parent一样。每保存一个父亲就保存一个孩子。这里我用的方法比较笨，因为保存parent的NodeVector1和当前所有结点的NodeVector2无关，所以每次要在NodeVector2找一遍才能添加，而且为此我还设置了一个int self来保