Ubuntu18.04 插入摄像头后，电脑桌面倒置

        刚装完Ubuntu18.04，插入Intel realsense d455 摄像头，电脑桌面出现倒置情况

解决方法如下：

1.将电脑屏幕设置成正常模式

xrandr -o normal

2.停止和暂停重力传感器服务

sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.service

sudo systemctl disable iio-sensor-proxy.service

3.删除重力传感器驱动

 sudo apt-get remove iio-sensor-proxy

问题分析，realsense相机内部集成了重力传感器，插入电脑后，当摄像头倒置后，电脑检测到重力方向向下，会出现桌面倒置的现象，将重力传感器服务停止并卸载，可以解决这个问题