URsim与主机通讯建立注意事项

最新推荐文章于 2024-11-10 17:12:57 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-10 17:12:57 发布 · 2.1k 阅读 · 4 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文详细介绍了在Windows系统下配置URsim仿真器的过程，强调了关闭主机防火墙的重要性，以确保与URsim的IP（192.168.72.129）通讯正常。通过cmd命令ping测试，验证了配置的成功。

在配置URsim 仿真器时，需要将主机的防火墙关闭，否则在ping URsim的IP时，会出现无法与主机通讯的情况。

 设置成功后，如下

 我的URsim仿真器的IP如下

 这是在Windows系统下打开cmd

输入 ping 192.168.72.129

测试通讯是否正常，通讯正常如下

UR机器人的通讯协议相关资料.rar
04-22
资料包括，UR机器人相关的一些文档 附录如下： IP地址设置更新无效怎么办； URScript Modbus Server VNC远程桌面 如何让本机TcpIp测试软件与URSim建立连接 如何实时调速机器人 如何与上位机数据交互 如何远程访问机器人文件 如何在Polyscope上组态Modbus信号 什么是Dashboard Server功能 modbus中的资料包括： Modbus_address 高级培训_Modbus篇 Ananas64.exe modbus 调试工具
RoboSim：基于Unity的机器人模拟器，可通过TCP与KIPR Wombat通信。 虚拟机器人
02-24
机器人模拟 基于Unity的机器人模拟器，可通过TCP与KIPR Wombat通信。 虚拟机器人
如何使用UR机器人模拟软件URsim
热门推荐
Leon_Chen的博客
01-06 1万+
如何使用UR机器人模拟软件URsim 机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上 适用机器人：UR3、UR5、UR10 由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Works...
Universal Robots URSim软件二次开发：URSim与外部设备通信接口开发
kkchenjj的博客
08-04 829
在URSim环境中，与外部设备进行通信主要依赖于几种通信协议，包括TCP/IP、UDP、以及Real-time Transport Protocol (RTSP)等。这些协议允许URSim与外部设备如传感器、控制器、其他机器人或计算机系统进行数据交换。其中，TCP/IP提供了一种可靠的、面向连接的通信方式，适用于需要高可靠性和顺序数据传输的场景；UDP则是一种无连接的协议，适用于对实时性要求较高但对数据丢失有一定容忍度的场景；RTSP则主要用于实时流媒体数据的传输，如视频或音频流。
通过socket与ursim通信
chubin6262的博客
06-28 1233
server_ip='192.168.10.10' server_port=30003 if __name__ == '__main__': str_msg = "servoj([0.00000,0.0000,-1.57000,0.00000,0.00000,3.14000],0,0...
优傲仿真器URSim如何修改静态IP
DongZhaoCheng
03-26 1304
新安装的URSim虚拟机如何修改静态ip地址? 一共分为5步 进入虚拟机中断(黑乎乎的命令行窗口) 进入终端输入命令:sudo nano /etc/network/interfaces (注意空格啊) 输入命令后按回车会进入编辑界面,输入你的IP地址 依次进行操作:Crtl + O---->回车---->Ctrl + X 即可 重启URSim即可解决问题 ...
电脑与优傲仿真软件URSim的TCP通讯（操作记录）
ou1531037815的博客
11-10 2052
电脑与优傲仿真软件URSim的TCP通讯，涵盖服务端和客户端
ursim和python建立通讯
最新发布
04-10
### 使用Python与URSim建立通讯 为了实现 Python 和 URSim 的通信，通常会采用基于 TCP/IP 协议的套接字编程方法。以下是详细的说明以及代码示例。 #### 1. 套接字基础 TCP 是一种可靠的面向连接的协议，适用于...
ursim plc通讯
07-21
PLC通讯是指URSIM与外部PLC设备之间的通信。 URSIM可以通过Modbus协议与外部PLC设备进行通信。Modbus是一种通用的开放式通信协议，常用于工业自动化领域。通过Modbus协议，URSIM可以与PLC设备交换数据和控制指令。 ...
如何使用URSIM模拟软体
07-07
通过上述步骤，您可以在Windows环境下成功地使用URSim模拟软件进行优傲机器人的编程与测试。URSim不仅可以帮助用户熟悉UR机器人的编程环境，还能在实际部署之前对程序进行调试和验证，从而降低错误率，提高生产效率...
UR机器人仿真软件URSim
11-15
UR机器人仿真软件URSim包含UR3、UR5 、UR10，效果与示教器一样
UR机器人 modbus tcp通讯软件
12-19
UR机器人 modbus tcp通讯软件 2.5.1
UR机械臂与PC通讯程序（socket）
02-02
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献
优傲 URSim修改静态IP
douzi949389的博客
01-11 1196
sudo nano /etc/network/interfaces Crtl + O---->回车---->Ctrl + X 重启UR
主机如何连接到URSim中的客户端接口
Cognitive_Technology的博客
10-23 3522
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
【最新】Ubuntu18安装URsim14及其他版本（Initial Robot时终端显示URcontrol未找到进程）
weixin_45668016的博客
09-19 2913
今天在ubuntu18上安装了UR机器人官网提供的仿真软件URsim，相当于真实机器人的示教器。 下面开始介绍安装步骤： 1、再官网上找到对应的下载地址：https://www.universal-robots.com/download/?option=77040#section16632 2、选择对应的系统版本，机器人版本和软件类型等：CB-Series、Software、Offline Simulator、Linux、URsim-3.14或者其他版本。 3、保存到桌面或其他地方，然后解压（提取到你想的文
翻译--指南和示例：通过 TCP/IP 远程控制 UR
天道酬勤
05-22 2593
通过 TCP/IP 远程控制 UR
Universal Robots URSim软件二次开发：URSim二次开发案例分析：自动化生产线设计
kkchenjj的博客
08-04 1066
通过URSim的API，我们可以定义复杂的机器人动作序列，以适应生产线的具体需求。# 定义自定义动作序列# 移动到物料库# 移动到装配工作站# 执行装配动作# 移动到检查位置# 模拟视觉检查# 假设检查结果为Trueif True:print("产品合格")else:print("产品不合格")# 移动到包装位置# 执行包装动作# 移动至成品库# 创建UR机器人对象# 执行自定义动作序列# 关闭机器人连接。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值