【CodingNoBorder - S6】无际软工队 - Scrum Meeting 6

本次会议记录了无际软工队在2022年4月29日的Scrum Meeting,主要讨论了前后端接口问题、管理端需求整理、搜索功能细节和API调整。各组员的工作进展和遇到的问题被详细列出,包括NYM的前端开发任务、WJY的API修改需求等。

无际软工队 - Scrum Meeting 6

会议概况

  • 会议时间:2022-04-29 11:30~12:40。
  • 会议地点:新北下沉广场
  • 会议内容:
    • 前后端对接问题
    • 后端对管理端需求的整理
    • 搜索功能细节确认
    • 部分API细节讨论与调整

进度情况

组员负责两日内已完成的工作后两日计划完成的工作工作中遇到的困难
NYM前端开发。登陆注册页面开发(未测试),个人简历页面开发(未测试),用户基本信息鉴权与存储登陆注册页面与个人简历页面开发全部功能的测试
WJY架构设计、测试。完成招聘者及团队API及相关测试合并代码,并继续完成API目前写的 API 设计似乎不太好,需要修改。
XAJPM、前端开发、原型设计。继续开发个人页,即将完成。开始开发用户主功能页。无。
XX后端开发。修改resume相关APIresume相关测试
ZCX后端开发。完成消息API完成前端未来两天提的新接口,调研COS的使用API 写的好像不 restful,可能要重构之前写的
ZYF前端开发、前端测试。完成通知页和需求详情页的页面编写。完成通知页和 API 的对接,完成主页面的编写。无。
ZSM后端开发、后端测试。研究后端部署相关,修复若干错误完成管理员界面,编写测试Message模型还没弄好,没法开发管理员界面

会议照片

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燃尽图

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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