【CodingNoBorder - S3】无际软工队 - Scrum Meeting 3

2022年4月23日的ScrumMeeting3中,团队讨论了前后端的进度,后端明确了API设计,前端进行了CodeReview和VM构造,同时研讨了用户鉴权和账户系统。NYM完成了微信小程序鉴权,WJY在学习Django框架,XAJ搭建前端逻辑,XX和ZCX在修改数据模型,ZYF和ZSM分别在前端和后端进行ViewModel层编写,同时ZSM遇到了微信小程序调试难题。

无际软工队 - Scrum Meeting 3

会议概况

  • 会议时间:2022-04-23 14:30~15:30。
  • 会议地点:新北下沉广场。
  • 会议内容:
    • 讨论当前前后端进度。
    • 后端进一步明确了API的设计和开发。
    • 前端讨论对于VM的构造方式,进行 Code Review。
    • 对用户鉴权及账户凭据系统的具体设计进行了研讨。

进度情况

组员负责两日内已完成的工作后两日计划完成的工作工作中遇到的困难
NYM前端开发。开发鉴权中间件完成微信小程序鉴权相关功能无。
WJY架构设计、测试。编写部分团队和招聘者API继续完成API不熟悉Django框架相关
XAJPM、前端开发、原型设计。搭建前端View切换逻辑及架构细化页面构造逻辑
XX后端开发。后端数据模型修改求职者信息各项API
ZCX后端开发。修改数据模型,Message相关API尝试编写与测试Message和COS相关API
ZYF前端开发、前端测试。完成通知页的 ViewModel 层编写。完成需求详情页的 ViewModel 层编写。
ZSM后端开发、后端测试。进一步修改模型,完成鉴权,邮箱验证api微信登录,招聘者求职者身份验证微信小程序前后端debug十分困难

会议照片

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燃尽图

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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