29. 最小的 K 个数

题目描述

输入n个整数,找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4,。

解题思路

大小为 K 的最小堆

  • 复杂度:O(NlogK) + O(K)
  • 特别适合处理海量数据

应该使用大顶堆来维护最小堆,而不能直接创建一个小顶堆并设置一个大小,企图让小顶堆中的元素都是最小元素。

维护一个大小为 K 的最小堆过程如下:在添加一个元素之后,如果大顶堆的大小大于 K,那么需要将大顶堆的堆顶元素去除。

public ArrayList<Integer> GetLeastNumbers_Solution(int[] nums, int k) {
    if (k > nums.length || k <= 0)
        return new ArrayList<>();
    PriorityQueue<Integer> maxHeap = new PriorityQueue<>((o1, o2) -> o2 - o1);
    for (int num : nums) {
        maxHeap.add(num);
        if (maxHeap.size() > k)
            maxHeap.poll();
    }
    return new ArrayList<>(maxHeap);
}

快速选择

  • 复杂度:O(N) + O(1)
  • 只有当允许修改数组元素时才可以使用

快速排序的 partition() 方法,会返回一个整数 j 使得 a[l..j-1] 小于等于 a[j],且 a[j+1..h] 大于等于 a[j],此时 a[j] 就是数组的第 j 大元素。可以利用这个特性找出数组的第 K 个元素,这种找第 K 个元素的算法称为快速选择算法。

public ArrayList<Integer> GetLeastNumbers_Solution(int[] nums, int k) {
    ArrayList<Integer> ret = new ArrayList<>();
    if (k > nums.length || k <= 0)
        return ret;
    findKthSmallest(nums, k - 1);
    /* findKthSmallest 会改变数组,使得前 k 个数都是最小的 k 个数 */
    for (int i = 0; i < k; i++)
        ret.add(nums[i]);
    return ret;
}

public void findKthSmallest(int[] nums, int k) {
    int l = 0, h = nums.length - 1;
    while (l < h) {
        int j = partition(nums, l, h);
        if (j == k)
            break;
        if (j > k)
            h = j - 1;
        else
            l = j + 1;
    }
}

private int partition(int[] nums, int l, int h) {
    int p = nums[l];     /* 切分元素 */
    int i = l, j = h + 1;
    while (true) {
        while (i != h && nums[++i] < p) ;
        while (j != l && nums[--j] > p) ;
        if (i >= j)
            break;
        swap(nums, i, j);
    }
    swap(nums, l, j);
    return j;
}

private void swap(int[] nums, int i, int j) {
    int t = nums[i];
    nums[i] = nums[j];
    nums[j] = t;
}
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
要在包含n个元素的整数数组a中找到前k个最小的元素,可以使用多种算法。以下是几种常见的方法: ### 方法一:排序法 1. 对数组进行排序。 2. 取排序后的前k个元素。 ```python def find_k_smallest_elements(arr, k): arr.sort() return arr[:k] # 示例 a = [7, 10, 4, 3, 20, 15] k = 3 print(find_k_smallest_elements(a, k)) # 输出: [3, 4, 7] ``` ### 方法二:最小堆法 1. 创建一个最小堆。 2. 将数组的前k个元素插入堆中。 3. 遍历剩余的元素,如果元素小于堆顶元素,则替换堆顶元素。 4. 最后堆中的元素即为前k个最小的元素。 ```python import heapq def find_k_smallest_elements(arr, k): if k <= 0 or k > len(arr): return [] heap = arr[:k] heapq.heapify(heap) for i in range(k, len(arr)): if arr[i] < heap[0]: heapq.heappushpop(heap, arr[i]) return heap # 示例 a = [7, 10, 4, 3, 20, 15] k = 3 print(find_k_smallest_elements(a, k)) # 输出: [3, 4, 7] ``` ### 方法三:快速选择算法 1. 使用快速选择算法(类似于快速排序)来找到第k小的元素。 2. 将数组中小于该元素的元素选出。 ```python import random def partition(arr, low, high): pivot = arr[high] i = low for j in range(low, high): if arr[j] < pivot: arr[i], arr[j] = arr[j], arr[i] i += 1 arr[i], arr[high] = arr[high], arr[i] return i def quick_select(arr, low, high, k): if low == high: return arr[low] pivot_index = partition(arr, low, high) if k == pivot_index: return arr[k] elif k < pivot_index: return quick_select(arr, low, pivot_index - 1, k) else: return quick_select(arr, pivot_index + 1, high, k) def find_k_smallest_elements(arr, k): if k <= 0 or k > len(arr): return [] pivot = quick_select(arr, 0, len(arr) - 1, k - 1) return [x for x in arr if x <= pivot] # 示例 a = [7, 10, 4, 3, 20, 15] k = 3 print(find_k_smallest_elements(a, k)) # 输出: [3, 4, 7] ``` 以上三种方法各有优缺点,排序法简单直观,但时间复杂度为O(nlogn)最小堆法时间复杂度为O(nlogk),适用于大规模数据;快速选择算法平均时间复杂度为O(n),但最坏情况下可能达到O(n^2)
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