MySQL 的配置

本文介绍了一种在忘记MySQL默认密码后重新设置管理员密码的方法。包括停止MySQL服务、以安全模式重启MySQL服务以及通过命令行修改密码的具体步骤。

重搭环境之后,mysql提供的默认密码死活输不对,所以直接重新强制重启更改密码:


mysql的安装:
安装直接采用dmg的方式安装
如果忘记了默认密码的解决方法:
1.停止mysql服务
可以从系统便好里关闭
也可以通过命令行:
sudo /usr/local/mysql/support-files/mysql.server stop
2.安全模式重新启动mysql:
sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --skip-grant-tables
3.在另外一个终端:
进入bin目录,然后./mysql 注意这里需要在另外一个终端:
然后更改密码即可
SET PASSWORD FOR 'root'@'localhost' = PASSWORD('你的新密码');

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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