Java开发基础-JDBC-核心对象的使用—03

演示JDBC应用编程中的安全问题:

PreparedStatement和Statement对SQL参数注入攻击的处理:

SQL注入攻击简要介绍:

SQL注入攻击是黑客对数据库进行攻击的常用手段之一,SQL注入即是指web应用程序对用户输入数据的合法性没有判断,攻击者可以在web应用程序中事先定义好的查询语句的结尾上添加额外的SQL语句,以此来实现欺骗数据库服务器执行非授权的任意查询,从而进一步得到相应的数据信息。

Statement没有对此做任何校验,需要用户自己额外编写大量检验SQL参数注入的代码,而且还不一定考虑全面,

PreparedStatement采用预编译语句的方式很好的解决了SQL参数注入攻击的问题。


下面通过简单的实例展示:查询用户信息

1.在数据库中创建一张表users_jdbc

-- Create table
create table USERS_JDBC
(
  username      VARCHAR2(20),
  password      VARCHAR2(20),
  register_time VARCHAR2(10)
)

插入一些数据:

admin manager 2018/02/03

jack         1234          2018/06/05

2.编写测试程序

public class TestDay02 {
	
	/**
	 * 使用PreparedStatement解决注入攻击
	 */
	@Test
	public void test6(){
		//假设用户输入的数据如下
		String username = "admin";
		String password = "a'or'b'='b";
		
		Connection conn = null;
		try {
		  conn = DBUtil.getConnection();
		  String sql  = "select * from users_jdbc "
				  		+"where username=? "
				  		+"and password=? ";
		  //System.out.println(sql);
		  PreparedStatement ps = conn.prepareStatement(sql);
		  ps.setString(1, username);
		  ps.setString(2, password);

		  ResultSet rs = ps.executeQuery();
		  while(rs.next()){
			  System.out.println("登录成功!");
		  }
		  
		} catch (SQLException e) {
			e.printStackTrace();
			throw new RuntimeException("查询用户失败!",e);
		}finally{
			DBUtil.close(conn);
		}
		
	}
	
	/**
	 * Statement:sql注入攻击
	 */
	@Test
	public void test61() {
		//假设用户输入的数据如下
		String username = "admin";
		String password = "a' or 'b'='b";
		
		Connection con = null;
		try {
			con = DBUtil.getConnection();
			 String sql  = "select * from users_jdbc "
				  		 +"where username='"+username+"'"
				  		 +" and password='"+password+"'";
			System.out.println(sql);
			Statement stmt = con.createStatement();
			ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);
			while(rs.next()) {
				System.out.println("登录成功.");
				System.out.println(rs.getString(2));
			}
		} catch (SQLException e) {
			e.printStackTrace();
			throw new RuntimeException(
				"查询用户失败", e);
		} finally {
			DBUtil.close(con);
		}
	}

}
分别使用Junit方式运行如上程序【test61,test6】可以看到

PreparedStatement很好的解决了sql注入问题,而Statement则存在sql注入问题,随意访问了数据库数据。


控制台test61,test6输出截图如下:

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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