Java开发基础-JDBC-基本使用步骤—06

本文介绍如何使用C3P0创建数据库连接池,并通过示例代码展示了配置过程及如何改进工具类以提高数据库操作效率。

代码改进背景介绍:V4版本

# 连接池
## 作用
用来管理连接,避免连接过载(数据库瘫痪,性能降低)。
## 常用连接池创建方式:

1. DBCP

2. c3p0

相对而言C3P0性能更好些,在实际的开发中使用的也是最多的

本节将使用C3P0的方式创建数据库连接池:

C3P0简介: C3P0是一个开源的JDBC连接池,目前使用它的开源项目有Hibernate,Spring等。C3P0数据源在实际项目开发中使用得比较多。

c3p0与dbcp区别
  1. dbcp没有自动回收空闲连接的功能
  2. c3p0有自动回收空闲连接功能

首先通过下面的简单实例了解如何使C3P0创建连接池:

项目结构如下图所示:


需要引入Jar: c3p0-0.9.2-pre1.jar、mchange-commons-0.2.jar

1.在resources目录下添加C3P0的配置文件:c3p0-config.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<c3p0-config>
    <!--
    C3P0的缺省(默认)配置,
    如果在代码中“ComboPooledDataSource ds = new ComboPooledDataSource();”这样写就表示使用的是C3P0的缺省(默认)配置信息来创建数据源
    -->
    <default-config>
        <property name="driverClass">oracle.jdbc.driver.OracleDriver</property>
        <property name="jdbcUrl">jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:orcl</property>
        <property name="user">learn</property>
        <property name="password">learn</property>
        
        <property name="acquireIncrement">5</property>
        <property name="initialPoolSize">10</property>
        <property name="minPoolSize">5</property>
        <property name="maxPoolSize">20</property>
    </default-config>

    <!--
    C3P0的命名配置,
    如果在代码中“ComboPooledDataSource ds = new ComboPooledDataSource("Oracle");”这样写就表示使用的是name是Oracle的配置信息来创建数据源
    -->
    <named-config name="Oracle">
        <property name="driverClass">oracle.jdbc.driver.OracleDriver</property>
        <property name="jdbcUrl">jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:orcl</property>
        <property name="user">learn</property>
        <property name="password">learn</property>
        
        <property name="acquireIncrement">5</property>
        <property name="initialPoolSize">10</property>
        <property name="minPoolSize">5</property>
        <property name="maxPoolSize">20</property>
    </named-config>

</c3p0-config>

2.编写DBCP测试类TestC3P0:

public class TestC3P0 {

	public static void main(String[] args) throws SQLException {
		ComboPooledDataSource ds = new ComboPooledDataSource("Oracle");
		System.out.println(ds.getConnection());
	}
}

3.运行程序我们可以看到成功通过C3P0连接池获取到数据库连接


上面通过对C3P0创建连接池再从中获取连接的简单介绍,下面通过它来改进我们之前的DBUtil3工具类:

/**
 * 开源项目及实际开发中使用最多的创建连接池的方式:C3P0
 * @author Cher_du
 *
 */
public class DBUtil4 {
    
    private static ComboPooledDataSource ds = null;
    //在静态代码块中创建数据库连接池
    static{
        try{
            //1.通过代码创建C3P0数据库连接池
            /*ds = new ComboPooledDataSource();
            ds.setDriverClass("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");
            ds.setJdbcUrl("jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:orcl");
            ds.setUser("learn");
            ds.setPassword("learn");
            ds.setInitialPoolSize(10);
            ds.setMinPoolSize(5);
            ds.setMaxPoolSize(20);*/
            
            //2.通过读取C3P0的xml配置文件创建数据源,C3P0的xml配置文件c3p0-config.xml必须放在src目录下
            //ds = new ComboPooledDataSource();//使用C3P0的默认配置来创建数据源
            ds = new ComboPooledDataSource("Oracle");//使用C3P0的命名配置来创建数据源
            
        }catch (Exception e) {
            throw new ExceptionInInitializerError(e);
        }
    }
    
    /**
    * 
    * 从数据源中获取数据库连接
    */ 
    public static Connection getConnection() throws SQLException{
        //从数据源中获取数据库连接
        return ds.getConnection();
    }
    
    /**
     * 释放资源,对应连接-不是关闭掉数据库连接
     * 释放的资源包括Connection数据库连接对象,负责执行SQL命令的Statement对象,存储查询结果的ResultSet对象
     */ 
    public static void release(Connection conn,Statement st,ResultSet rs){
        if(rs!=null){
            try{
                //关闭存储查询结果的ResultSet对象
                rs.close();
            }catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
            rs = null;
        }
        if(st!=null){
            try{
                //关闭负责执行SQL命令的Statement对象
                st.close();
            }catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        
        if(conn!=null){
            try{
                //将Connection连接对象还给数据库连接池,而不是关闭掉连接!
                conn.close();
            }catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
    
    public static void main(String[] args) throws SQLException {
    	Connection conn =DBUtil4.getConnection();
    	System.out.println(conn);
	}
}

运行程序可以看到成功通过C3P0获取到数据库连接信息!


下面我们实际使用一下改进后的DBUtil4工具类:

public class TestC3P0_APP {
	
	public static void main(String[] args) {
		Connection conn = null;
		Statement stmt = null;
		ResultSet rs = null;
		try {
			// 获取数据库连接
			conn = DBUtil4.getConnection();
			stmt = conn.createStatement();
			String sql = "insert into emp(empno,ename,sal) values(1200,'c3p',1500) ";
			int count = stmt.executeUpdate(sql);

			if (count > 0) {
				System.out.println("保存成功!");
			}
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		} finally {
			// 释放资源
			DBUtil4.release(conn, stmt, rs);
		}
	}

}

执行程序后数据库表中数据变化-[新添加记录已保存成功!]


同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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