微分方程模型|凶案时间推断|欧拉法|Vanderpol方程

微分方程简介

在研究某些实际问题时,希望能得到问题内部特征在数量方面的函数关系,利用此关系对实际问题的规律进行研究。但是在实际中往往很难或者无法直接得到各内部特征之间的联系,问题的特性反而表现为相关变量的变化率之间的关系。利用这些关系,我们可以建立相应变量之间的微分方程模型
在自然界以及工程技术领域中,微分方程模型是以客观规律为基础,已经渗透到经济学、人口问题以及其他社会科学领域,影响非常广泛。

微分方程的数学描述

微分方程:联系自变量、未知函数及未知函数导数的方程
dxdt=f(x,t) \frac{dx}{dt}=f(x,t) dtdx=f(x,t)

  • t,自变量
  • x,未知函数,因变量
  • f(x,t),函数关系
  1. 若自变量个数为一个,称为常微分方程(ODE)
  2. 若自变量个数为两个或两个以上,称为偏微分方程(PDE)
  3. 未知函数导数实际出现的最高阶数n称为微分方程的阶
    d2xdt2=a二阶微分方程 \frac{d^{2}x}{dt^{2}}=a\qquad 二阶微分方程 dt2d2x=a二阶微分方程
    ∂u∂t=a2∂2u∂x2,其中u(x,t)(热传导方程) \frac{\partial u}{\partial t}=a^{2} \frac{\partial^{2}u}{\partial x^{2}},\quad其中u(x,t)(热传导方程) tu=a2x22u,其中u(x,t)(热传导方程)
微分方程的解

若微分方程中含有任意常数,且独立的任意常数个数与方程的阶数相等,则称这个解为微分方程的通解
x=12at2+C1t+C2是微分方程d2xdt2=a的通解 x = \frac{1}{2}at^{2}+C_{1}t+C_{2}是微分方程 \frac{d^{2}x}{dt^{2}}=a的通解 x=21at2+C1t+C2是微分方程dt2d2x=a的通解
{ dxdt=f(x,t)x(t0)=x0,称为常微分方程的初值问题 \left\{\begin{matrix} \frac{dx}{dt}=f(x,t) \\ x(t_{0})=x_{0} \end{matrix}\right. ,称为常微分方程的初值问题 { dtdx=f(x,t)x(t0)=x0,称为常微分方程的初值问题
x(t0)=x0此条件称为初值条件 x(t_{0})=x_{0}此条件称为初值条件 x(t0)=x0此条件称为初值条件

微分方程的初值问题

初值问题主要讨论的问题有:
初值问题是否存在解;解的存在域有多大;解是否唯一;当初值变化时,解如何变化;等等。

  • 定量
    解有初等函数表达式(解析解)
    数值解:计算机求解
  • 定性
    稳定性

微分方程建模基本方法

微分方程模型是一类应用十分广泛而且最常见的数学模型,其建模方法在数学建模应用中占有重要的地位

  1. 微分方程模型是机理分析建模方法的最佳体现;
  2. 微分方程模型是物理、生物进化等定律最精确的定量描述
微分方程建模基础
  1. 根据对象的特征和研究目的,对问题进行必要的简化和假设,将假设用精确的语言给出适合的数学语言表达。然后根据假设分析对象的因果关系,利用对象的内在规律建立各个量之间的等式关系或其他数学结构
  2. 基于各种已有的确定性的、一般性的机理和理论,结合实际情况建立微分方程模型
微分方程建模准则
  1. 确定影响变化的主要因素:确定各因素之间的因果关系,也就是确定一种函数关系,根据内在的机理分析确定各种量之间的平衡关系
  2. 改变量=输入量-输出量:只要明确什么在变,如何变,理清楚输入量输出量有哪些,如果输入量和输出量在数值上不相等,微分模型就派上用场
微分方程建模过程
  1. 转化翻译:
    问题的表面分析。有许多表示导数的常用词,如:速率,增长、衰变、边际、弹性等。改变、变化、增加、减少这些词可能是一种暗示信号,只需清楚什么在变,随什么而变,这时可考虑用微分方程建模
  2. 机理分析:
    基于基本的原理或物理定律,作合理的推导与类比,如:能量不会消失,只是互相转化.要遵循物质守恒,能量守恒等已知公认的定律
    建立平衡式:
    变化率 = 输入率 - 输出率
  3. 微分方程模型:
    微分方程是在任何时刻必须正确的瞬时表达式。如看到了表示导数的关键词,就要寻找y′(t)y'(t)y(t)y(t)y(t)y(t)ttt的关系。首先将注意力集中在文字形式的关系式:变化率 = 输入率 - 输出率,然后准确填好式中的所有项.
  4. 单位:
    采用统一的物理单位确保等式平衡;采用物理学中约定熟成的数学符号
  5. 定解条件:
    系统在某一特定时刻的信息,独立于微分方程而成立。利用它们来确定有关的常数,包括比例系数、原微分方程的其它参数以及解中的系数.
凶案时间推断

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  1. 问题分析
    该问题符合物理学的冷却现象,可以应用Newton冷却定律:“物体在介质中的冷却速度同该物体温度与介质温度之差成正比”来解决。
    用速度来描述物体在某时刻内的变化率,涉及到导数概念,反映在数学模型上就可以运用微分方程来建模
  2. 模型建立
    按一般情形考虑,记TtT_{t}Tt为时刻ttt物体的温度,T0T_{0}T0为初始时刻t0t_{0}t0物体的温度(本例中为受害人被害时的体温),TeT_{e}Te为介质的温度(环境温度),则由Newton冷却定律可得一阶线性微分方程模型
    { dTtdt=−λ(Tt−Te)Tt0=T0 \left\{\begin{matrix} \frac{dT_{t}}{dt}=-\lambda(T_{t}-T_{e}) \\ T_{t_{0}}=T_{0} \end{matrix}\right. { dtdTt=λ(TtTe)Tt0=T0
    其中λ>0\lambda>0λ>0为比例系数,由物体和介质的性质决定,负号则表示温度是下降的
  • 尸体的温度随时间的变化率与温差成正比
  • 同时被害人刚刚被害的时候,体温是37度
模型求解

对上述模型采用分离变量法求解,可得
Tt=(T0−Te)e−λ(t−t0)+Te T_{t}=(T_{0}-T_{e})e^{-\lambda(t-t_{0})}+T_{e} Tt=(T0Te)eλ(tt0)+Te

  • TtT_{t}Tt,任意时刻尸体的温度
    这就是物体冷却过程中,物体温度随时间变化的函数关系,再根据物体与介质的性质决定入值之后,利用T0,Te,TtT_{0},T_{e},T_{t}T0,Te,Tt等已知条件,可以得到便于应用的形式
    t−t0=1λln⁡T0−TeTt−Te t-t_{0}=\frac{1}{\lambda}\ln \frac{T_{0}-T_{e}}{T_{t}-T_{e}} tt0=λ1lnTtTeT0T
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