倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码

本次测试需要环境：

VS2013，TwinCAT3（本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16）

代码：C#代码，PLC程序代码，C++代码（官方提供）

 测试部分：

 测试包含：bool类型，int类型，long类型，real类型，lreal类型，string类型，数组，以及结构体 部分测试（这里没有结构体嵌套）

PLC程序Main程序

基本类型部分

代码：

PROGRAM MAIN
VAR
	BoolTest :BOOL;
	IntTest:INT;
	LongTest:DINT;
	SingleTest:REAL;
	DoubleTest:LREAL;
	StringTest:STRING;
	readstringlen:INT;
	plcstruc :plcstructure;

	plcarraytest:ARRAY[1..5] OF INT;

END_VAR

结构体程序部分

代码：

TYPE  plcstructure :
STRUCT
	plcs1:BOOL;
	dummy1:BOOL;
	dummy2:BOOL;
	dummy3:BOOL;
	
	plcs2:INT;
	dummy4:INT;
	
	plcs3:DINT;
	plcs4:REAL;
	plcs5:LREAL;

END_STRUCT
END_TYPE

C#程序主界面

主界面代码包含按钮事件等（工程文件有，这里省略）

C++程序代码项目（注意红色框里面的路径是TwinCAT的安装路径）

测试结果：

上位机：

PLC程序：

PLC程序运行动图：

测试完毕！

 工程源文件下载地址

 

 注意事项：

string类型如果没有限定大小，默认是80个字符，在C#这里需要加一个字符为结束符也就是限定为81个字符

例如：

介绍：