C语言实现迷宫求解：简洁高效的代码实现

迷宫求解一直是计算机科学中一个经典的问题。在这篇文章中，我们将使用C语言来实现一个迷宫求解算法，并提供简洁高效的代码示例。

假设我们有一个二维迷宫，由墙壁和通道组成，其中墙壁用 ‘#’ 表示，通道用 ‘.’ 表示。迷宫的入口用 ‘S’ 表示，出口用 ‘E’ 表示。我们的目标是找到从入口到出口的最短路径。

首先，我们需要定义一个数据结构来表示迷宫。我们可以使用二维字符数组来表示迷宫的布局。假设迷宫的大小为M行N列，我们可以用以下方式定义迷宫的数据结构：

#define MAX_ROWS 100
#define MAX_COLS 100