C++实现四叉树

最新推荐文章于 2025-01-30 00:45:00 发布
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文章标签： c++ 开发语言 编程
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本文介绍了如何使用C++实现四叉树，这是一种空间索引结构，常用于空间数据的快速查找和碰撞检测。文章详细讲解了四叉树节点的结构体定义，四叉树类的构建，包括插入点和查询矩形区域的方法，并提供了测试程序以验证实现的正确性。

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C++实现四叉树

四叉树是一种常用的空间索引结构，它可以将二维平面（也可以是三维空间）划分为四个子区域，并递归地进行划分，直到每个区域只包含一个元素或达到一定的深度。四叉树最常见的应用场景是空间数据的快速查找和高效的碰撞检测。

在本文中，我们将介绍如何使用C++实现四叉树。首先，我们需要定义四叉树节点的结构体。

struct QuadTreeNode {
   
    vector<Point> points; // 存储该节点包含的点
    Rect boundary;        // 该节点覆盖的矩形区域
    vector<QuadTreeNode
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