[Linux Camera Driver] 关机插入USB Camera，开机之后不识别问题分析解决_公网机关机能识别开机就识别不了-优快云博客

本文记录了解决SDM660平台上关机状态下通过OTG连接的USBCamera无法识别的问题，涉及代码合入、USBCamera验证、VBUS电压检查、驱动优先级调整等步骤。

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0. 背景

此问题是SDM660平台，~/android_9/LA.UM.7.2.r1，出现的，准确的描述如下：

关机状态下micro usb通过OTG连接USB Camera
开机
USB Camera不识别

这个项目比较特别，有两个micro usb端口，他们是通过虚拟地址映射的固定地址，模块上的micro 端口地址是c20，开发板上的micro端口的地址是a80.这个提前说下，后面我实际debug的过程中，最开始忽略了这个事实。

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1. 合代码

话说俺之前没搞过USB Camera，然后就去合代码。

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全删全编，compare替换，然后QFIL烧版本一波到位，问别人借了USB Camera，然后开机点骁龙相机，结果如下：

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额，可能我少合了代码了吧，中午吃饭的时候问了下别的大佬，大佬说我可能少合了代码，然后给了我
一个链接。

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全删全编,替换烧录,打开骁龙相机结果如下:
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（吃瓜群众，你特么一张一模一样的照片发三次是啥意思）

于是我抱住大佬的大腿（艺术加工），求他帮我看看log：

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大佬就差不多这个表情看着我，然后说：你是不是在逗我，USB camera 根本不要合代码，本来就好的啊？然后我又问了另一个大佬，大佬说这个要么用骁龙点亮，要么就是用第三方的APK。

2. USB Camera本身是不是好的？

后来确认了USB Camera是用第三方 APK测试的，那么我首先要排查 USB Camera本身有没有问题。

于是我把USB camera插我电脑上，我电脑是windows 7。。

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发现不识别，于是我怀疑给我的USB Camera是坏的，我说呢，挂不得怎么也打不开。。

去质问的时候，我就被喷了，因为在windows 10上是可以识别的…

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彳亍口巴，至少证明USB Camera本身是好的。

因为开机之后插入USB Camera是识别的，所以大佬建议我用万用表量下开机时候的VBUS电压。

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VBUS一直0.17V，但是开机插拔一下就能识别了，VBUS是5.01V .

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然后尝试了下U盘，发现U盘也不识别mmp.然后就进入下一阶段。

3. 分析U盘关机插入，开机为啥不识别

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目前的分析思路是那个VBUS的电，要找到电没供上的原因，鉴于U盘的表现和USB Camera一样，把U盘的问题解决了，那么没准usb camera问题就迎刃而解了。

3.1 代码里面加log

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dwc3-msm.c和extcon-usb-gpio.c代码里面也加上debug 以及相关log

[ 12.205860] nigulasi>>>>>>>>>>>>id=0,func=usb_extcon_detect_cable 
// 0说明中断产生，usb id 被拉低 
[ 12.205868] nigulasi>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>usb_extcon_probe
[ 12.214878] hw perfevents: enabled with armv8_pmuv3 PMU driver, 7 counters available

我们发现中断产生了，usb id也被拉低了，但是咋出了问题还是不知道；

3.2 尝试冷启动

参考这个链接：
https://blog.youkuaiyun.com/Special_Lin/article/details/9383885?utm_source=blogxgwz7

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修改还是没有效果；

3.3 C20设备树里面加供电

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修改还是没有效果。(备注，这里改c20是因为从log里面看它走到了，但是忘了这个项目有两个micro usb的接口，c20以及a80，所以显然修改是无效的。)

3.4 查看config 配置

我们直接看out目录的生成文件：
vim out/target/product/sdm660_64/obj/KERNEL_OBJ/.config

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kernel/msm-4.4/arch/arm64/configs/sdm660_defconfig

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于是在这个config文件里面配置上这些，卧槽还是没有效果。

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3.5 一点小突破

在抓到的开机串口log中，检索start_host ,我们发现一个开机识别的 log跑了两次，一次不识别，一次识别；判断方法是根据地址来看的。
此处补充说明1：这个不识别的c20的log是一定会走的，是模块上的micro usb端口，这里只能看出type-c接口走了，a80(开发板上的micro接口对应地址)没log.

这里补充说明一下这个内核报错的概念：

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开机不识别的 log，地址都是异常的，而且只跑一次，最关键的是这个打印没有出来，说明
电没有上上去，这个也与最开始我们用万用表量VBUS 没有电压相符合。

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后来在kernel/msm-4.4/drivers/regulator/core.c里面也加了log ，还追了
kernel\msm-4.9\drivers\regulator\core.c

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kernel\msm-4.9\drivers\base\class.c

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没看出来啥。
这个一搞就一天过去了，目前就发现电不对。

3.6 曙光

仔细看log，检索：extcon-usb-gpio

[   16.360122] nigulasi,code=extcon-usb-gpio.c,>>>>>>>>>>>>id=0,func=usb_extcon_detect_cable
[   16.362667] nigulasi,code=extcon-usb-gpio.c,>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>usb_extcon_probe

16s，触发中断，(to host)，但是那个回调函数dwc3_msm_id_notifier没有注册，即下面的 log没有打印，

检索：msm-dwc3

[   18.030349] msm-dwc3 a800000.ssusb: USB core frequency = 133333333
[   18.031046] msm-dwc3 a800000.ssusb: setting lpm_to_suspend_delay to zero.
[   18.032459] msm-dwc3 a800000.ssusb: missing TCSR memory resource