hdu 1728 逃离迷宫

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  from Author :KIDx 

 【DFS+BFS】

对于代码31行，为什么等于不能随便剪掉 
如果剪掉就会出现下图结果： 
【假如转弯数k=1,起点终点如图】 
那么如果你的代码是优先向右搜索就会出错 
红色的线是先搜的，由于最多转一次弯，所以不合题意； 
蓝色是后搜的，因为遇到转弯数相等所以不往下走了了，但是继续走是可以满足题意输出"yes"的 
 

深搜： 
 

C++代码  

1. #include <iostream>  
2. using namespace std;  
3. #define inf 0x3fffffff  
4. #define M 105  
5.     //1、wan用于转弯数剪枝；2、step用于步数剪枝，就不用vis标记访问了  
6. int r, c, ex, ey, k, wan[M][M];  
7. char map[M][M];  
8. int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};  
9. int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};  
10. bool flag;  
11.   
12. void dfs (int x, int y, int dir)    //dir为当前方向  
13. {  
14.     if (x == ex && y == ey)  
15.     {  
16.         if (wan[x][y] <= k)  
17.             flag = true;  
18.         return ;  
19.     }  
20.     if (wan[x][y] > k)   //转弯数超过k不用往下走了  
21.         return ;  
22.     //x !=ex && y != ey 说明必须至少再转一次弯，但是已经不能再转了  
23.     if (wan[x][y] == k && x !=ex && y != ey)  
24.         return ;  
25.     for (int i = 0; i < 4; i++)  
26.     {  
27.         int tx = x + x_move[i];  
28.         int ty = y + y_move[i];  
29.         if (tx < 0 || tx >= r || ty < 0 || ty >= c)  
30.             continue;  
31. //转弯数相等不可剪掉，所以是wan[tx][ty] < wan[x][y]而不是wan[tx][ty] <= wan[x][y]  
32.         if (map[tx][ty] == '*' || wan[tx][ty] < wan[x][y])   //转弯数剪枝  
33.             continue;   
34.         if (dir != -1 && i != dir && wan[tx][ty] < wan[x][y] + 1)    //转弯数剪枝  
35.             continue;  
36.         wan[tx][ty] = wan[x][y];  
37.         if (dir != -1 && i != dir)  
38.             wan[tx][ty]++;  //如果方向变了转弯+1  
39.         dfs (tx, ty, i);  
40.         if (flag)  
41.             return ;  
42.     }  
43. }  
44.   
45. int main()  
46. {  
47.     int t, i, j, sx, sy;    //sx， sy是起点  
48.     scanf ("%d", &t);  
49.     while (t--)  
50.     {  
51.         scanf ("%d%d", &r, &c);  
52.         for (i = 0; i < r; i++)  
53.             scanf ("%s", map[i]);  
54.         scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);  
55.         sx--, sy--, ex--, ey--;     //我从0开始编号，而题目是从1开始  
56.         for (i = 0; i < r; i++)  
57.             for (j = 0; j < c; j++)  
58.                 wan[i][j] = inf;    //初始化转弯数和步数为无穷大  
59.         wan[sx][sy] = 0;    //到达起点的转弯数  
60.         flag = false;  
61.         dfs (sx, sy, -1);   //一开始可以走任意方向，所以设方向为-1  
62.         if (flag)  
63.             puts ("yes");  
64.         else puts ("no");  
65.     }  
66.     return 0;  
67. }  

融合深搜思想的广搜【单方向优先扩展】 
 

C++代码  

1. #include <iostream>  
2. #include <queue>  
3. using namespace std;  
4. #define inf 0x3fffffff  
5. #define M 105  
6.   
7. int r, c, sx, sy, ex, ey, wan[M][M], t, k;  
8. char map[M][M];  
9. int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};  
10. int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};  
11.   
12. struct pos{  
13.     int x, y;  
14. };  
15.   
16. void bfs ()  
17. {  
18.     int i, j;  
19.     for (i = 0; i < r; i++)  
20.         for (j = 0; j < c; j++)  
21.             wan[i][j] = inf;  
22.     pos ft, tp;  
23.     ft.x = sx, ft.y = sy;  
24.     wan[ft.x][ft.y] = -1;  
25.     queue<pos> q;  
26.     q.push (ft);  
27.     while (!q.empty())  
28.     {  
29.         ft = q.front();  
30.         q.pop();  
31.         if (ft.x == ex && ft.y == ey && wan[ft.x][ft.y] <= k)  
32.         {  
33.             puts ("yes");  
34.             return ;  
35.         }  
36.         for (i = 0; i < 4; i++)  
37.         {  
38.             tp.x = ft.x + x_move[i];  
39.             tp.y = ft.y + y_move[i];  
40.             while (!(tp.x < 0 || tp.y < 0 || tp.x >= r || tp.y >= c))  
41.             {  
42.                 if (map[tp.x][tp.y] == '*')  
43.                     break;  
44.                 if (wan[tp.x][tp.y] < wan[ft.x][ft.y] + 1)  
45.                     break;  
46.                 wan[tp.x][tp.y] = wan[ft.x][ft.y] + 1;  
47.                 if (wan[tp.x][tp.y] > k)  
48.                     break;  
49.                 if (wan[tp.x][tp.y] == k && tp.x != ex && tp.y != ey)  
50.                     break;  
51.                 q.push (tp);  
52.                 tp.x += x_move[i];  
53.                 tp.y += y_move[i];    //单方向优先扩展  
54.             }  
55.         }  
56.     }  
57.     puts ("no");  
58. }  
59.   
60. int main()  
61. {  
62.     int t, i;  
63.     scanf ("%d", &t);  
64.     while (t--)  
65.     {  
66.         scanf ("%d%d", &r, &c);  
67.         for (i = 0; i < r; i++)  
68.             scanf ("%s", map[i]);  
69.         scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);  
70.         sx--, sy--, ex--, ey--;  
71.         bfs ();  
72.     }  
73.     return 0;  
74. }