HttpClient

本文介绍如何使用HttpClient发起GET和POST请求,并提供实用的工具类代码示例,包括处理JSON数据的方法。

Get请求

@Test
public void testHttpGet() throws Exception {
    // 第一步:把HttpClient使用的jar包添加到工程中。
    // 第二步:创建一个HttpClient的测试类
    // 第三步:创建测试方法。
    // 第四步:创建一个HttpClient对象
    CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
    // 第五步:创建一个HttpGet对象,需要指定一个请求的url
    HttpGet get = new HttpGet("http://www.baidu.com");
    // 第六步:执行请求。
    CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(get);
    // 第七步:接收返回结果。HttpEntity对象。
    HttpEntity entity = response.getEntity();
    // 第八步:取响应的内容。
    String html = EntityUtils.toString(entity);
    System.out.println(html);
    // 第九步:关闭response、HttpClient。
    response.close();
    httpClient.close();
}

Post请求

@Test
public void testHttpPost() throws Exception {
    // 第一步:创建一个httpClient对象
    CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
    // 第二步:创建一个HttpPost对象。需要指定一个url
    HttpPost post = new HttpPost("http://localhost:8080/posttest.do");
    // 第三步:创建一个list模拟表单,list中每个元素是一个NameValuePair对象
    List<NameValuePair> formList = new ArrayList<>();
    formList.add(new BasicNameValuePair("name", "张三"));
    formList.add(new BasicNameValuePair("pass", "1243"));
    // 第四步:需要把表单包装到Entity对象中。StringEntity
    StringEntity entity = new UrlEncodedFormEntity(formList, "utf-8");
    post.setEntity(entity);
    // 第五步:执行请求。
    CloseableHttpResponse response = httpClient.execute(post);
    // 第六步:接收返回结果
    HttpEntity httpEntity = response.getEntity();
    String result = EntityUtils.toString(httpEntity);
    System.out.println(result);
    // 第七步:关闭流。
    response.close();
    httpClient.close();
}

HttpClientUtil

import java.io.IOException;
import java.net.URI;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Map;

import org.apache.http.NameValuePair;
import org.apache.http.client.entity.UrlEncodedFormEntity;
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.client.methods.HttpPost;
import org.apache.http.client.utils.URIBuilder;
import org.apache.http.entity.ContentType;
import org.apache.http.entity.StringEntity;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.message.BasicNameValuePair;
import org.apache.http.util.EntityUtils;

public class HttpClientUtil {

    public static String doGet(String url, Map<String, String> param) {

        // 创建Httpclient对象
        CloseableHttpClient httpclient = HttpClients.createDefault();

        String resultString = "";
        CloseableHttpResponse response = null;
        try {
            // 创建uri
            URIBuilder builder = new URIBuilder(url);
            if (param != null) {
                for (String key : param.keySet()) {
                    builder.addParameter(key, param.get(key));
                }
            }
            URI uri = builder.build();

            // 创建http GET请求
            HttpGet httpGet = new HttpGet(uri);

            // 执行请求
            response = httpclient.execute(httpGet);
            // 判断返回状态是否为200
            if (response.getStatusLine().getStatusCode() == 200) {
                resultString = EntityUtils.toString(response.getEntity(), "UTF-8");
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                if (response != null) {
                    response.close();
                }
                httpclient.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return resultString;
    }

    public static String doGet(String url) {
        return doGet(url, null);
    }

    public static String doPost(String url, Map<String, String> param) {
        // 创建Httpclient对象
        CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
        CloseableHttpResponse response = null;
        String resultString = "";
        try {
            // 创建Http Post请求
            HttpPost httpPost = new HttpPost(url);
            // 创建参数列表
            if (param != null) {
                List<NameValuePair> paramList = new ArrayList<>();
                for (String key : param.keySet()) {
                    paramList.add(new BasicNameValuePair(key, param.get(key)));
                }
                // 模拟表单
                UrlEncodedFormEntity entity = new UrlEncodedFormEntity(paramList);
                httpPost.setEntity(entity);
            }
            // 执行http请求
            response = httpClient.execute(httpPost);
            resultString = EntityUtils.toString(response.getEntity(), "utf-8");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                response.close();
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return resultString;
    }

    public static String doPost(String url) {
        return doPost(url, null);
    }

    public static String doPostJson(String url, String json) {
        // 创建Httpclient对象
        CloseableHttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();
        CloseableHttpResponse response = null;
        String resultString = "";
        try {
            // 创建Http Post请求
            HttpPost httpPost = new HttpPost(url);
            // 创建请求内容
            StringEntity entity = new StringEntity(json, ContentType.APPLICATION_JSON);
            httpPost.setEntity(entity);
            // 执行http请求
            response = httpClient.execute(httpPost);
            resultString = EntityUtils.toString(response.getEntity(), "utf-8");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                response.close();
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return resultString;
    }
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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