冒泡排序(C语言版)

使用 Mid360 从零开始搭建实物机器人入门级导航系统 —— 基于 Fast_Lio 和 Move_Base 本文详细介绍了如何使用Mid360机器人从零开始搭建一个基于Fast_Lio和Move_Base的入门级导航系统。通过配置 ROS2、集成激光雷达、IMU、Fast_Lio、Move_Base 等模块,我们成功构建了一个能够实现自动导航的机器人系统。在实际开发中,随着需求的变化,你可以不断调整参数、优化路径规划算法、增加新的传感器等,逐步提升机器人的智能与功能。 阅读详情

概念

冒泡排序是通过依次的比较,将所需要的元素层层交换(冒泡)至数据链的开头,每冒泡一次,则数据链头部往后移一位经过N次冒泡之后,得到最终序列的算法!!

性质

1、该排序是稳定的!
2、该排序的空间复杂度为O(1)、时间复杂度为O(N^2)!!

检测
例题:将一个链表采用冒泡的方式,将其有序化。(这里我们暂定是降序)
实验数据:链表结点的数据依次为:3,6,1,7,5,0
理想结果:7,6,5,3,1,0

冒泡原理
这里写图片描述

通过循环,将其有序化!!

链表冒泡的代码

// 用冒泡排序思想对单链表进行排序 (降序)
void BubbleSort(PNode pHead)
{
    if (pHead == NULL)
    {
        printf("链表为空,无法排序!!\n");
        return;
    }

PNode pCur1 = pHead;
PNode pCur2 = NULL;

for (; pCur1 != NULL; pCur1 = pCur1->_pNext)
{
    for (pCur2 = pCur1->_pNext; pCur2 != NULL; pCur2 = pCur2->_pNext)
    {
        if (pCur1->_data < pCur2->_data)
        {
            Swap(&pCur1->_data, &(pCur2->_data));
 
4、基于球面波展开的近场/远场变换技术解析 本文深入解析了基于球面波展开的近场/远场变换技术,涵盖坐标系统选择、截断测量处理、高级SWE方法及实际应用场景。重点介绍了广义SWE、全探头补偿、平移SNF测量(TSWE)等关键技术,结合吸收材料与导电地板系统的误差处理方案,系统总结了各类方法的优缺点与适用场景,并通过流程图和案例分析展示了技术应用路径。该技术在汽车、通信和航空航天领域的天线测量中具有重要价值,可显著提升测量效率与精度。 阅读详情

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