迅为4412驱动编程自学笔记_驱动注册

编写hello驱动模块probe_linux_module.c时，需要写以下的结构体。

struct platform_driver hello_driver = {
	
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};

在驱动进行注册时会调用 platform_driver_register(&hello_driver)，此时把以上的结构体传入这个注册函数。

在linux的kernel源码中查看得到一下的函数platform_driver_register这个函数的实现：

/**
 * platform_driver_register - register a driver for platform-level devices
 * @drv: platform driver structure
 */
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
	drv->driver.bus = &platform_bus_type;
	if (drv->probe)
		drv->driver.probe = platform_drv_probe;
	if (drv->remove)
		drv->driver.remove = platform_drv_remove;
	if (drv->shutdown)
		drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

	return driver_register(&drv->driver);
}

结构体里的probe、remove、shutdown、suspend、resume都是函数，最终会在这个platform_driver_register注册函数注册的时候，通过结构体生成的实例，也就是hello_driver调用那几个函数进行一些操作。

注册驱动

在控制台输入：

insmod /mnt/udisk/4412/probe_linux_module.ko 

出现以下信心表示驱动注册成功：

[root@iTOP-4412]# insmod /mnt/udisk/4412/probe_linux_module.ko 
[ 7003.925932] 
[ 7003.925952]  Hello World enter! 
[ 7003.929684] 	initialized
[ 7003.933116] 	 DriverState is 0

分析一下init初始化函数和probe函数：

static int hello_init(void)
{
	int DriverState;
	printk(KERN_EMERG "\n Hello World enter! \n");
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	printk(KERN_EMERG"\t DriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	return 0;
	
}

结果可以发现：

1、module_init(hello_init)触发hello_init函数。

2、接着hello_init触发platform_driver_register函数。

3、platform_driver_register触发hello_probe函数。

至此，驱动注册完成。

查看驱动模块：

[root@iTOP-4412]# lsmod 
probe_linux_module 1464 0 - Live 0xbf000000
[root@iTOP-4412]# 

卸载驱动模块：

[root@iTOP-4412]# rmmod probe_linux_module

可能会出现一下情况，无法卸载驱动：

[root@iTOP-4412]# rmmod probe_linux_module
rmmod: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory

解决方法：

执行 “mkdir lib/modules/xxx” 指令，xxx 是执行 uname -r 指令后查询的内核版本号。

此时执行 rmmod hello，就会卸载成功。

解决方法来源：https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/7763531.html

卸载时控制台打印：

[root@iTOP-4412]# rmmod probe_linux_module
[  630.652158] 
[  630.652175]  Hello World exit! 
[  630.655473] hello_remove

分析：

1、先执行module_exit(hello_exit);函数。

2、跳入static void hello_exit(void)函数。

3、执行platform_driver_unregister(&hello_driver);  函数。

4、调用hello_driver结构体里面的remove函数。

 

在我感觉看来这probe、remove、shutdown、suspend、resume都像是回调函数，函数名在结构体中注册声明，然后整个结构体注册到平台文件中，也就是platform_driver_register这个函数。注册成功直接就能在特定情况下触发这些函数。

Tips：各位看官，看着这些函数名是不是很熟悉，各种实时的RTOS和Android、.NET等等操作系统，都有emove、shutdown、suspend、resume这些类似的函数，安卓里面的就是安卓生命周期函数。所以很多操作系统只要熟练一个或者两个也和学习编程一样，学习效率会提高很多！

 

各位！共勉！努力！为了找到自己满意的工作而努力！！！

奥里给！！！