Android Studio adb.exe无法启动、waiting for target device to come online等解决办法

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新装AS时常常会遇到无法启动的情况,原因一般是adb.exe默认端口吧被占用,有两种解决办法:

1.关闭占用默认5037接口的程序(不推荐)

1.1打开cmd

1.2执行netstat -aon|findstr 5037


1.3得到占用端口PID是2564

1.4启动任务管理器,在“服务”栏找到相应服务并停止

 

2.更改abd.exe默认端口

由于常常占用5037端口的程序无法被关闭,所以改abd.exe默认端口才是正途

我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->新建:系统变量->确认


推荐10000-60000数值,我选的10086

 

启用adb.exe前检查一遍netstat -aon|findstr 10086有没有程序占用,有就再换一个

 

然后就可以正常运行了


另外,启动后如果报

Emulator: emulator: ERROR: x86 emulation currently requires hardware acceleration!

错误,则Tools->SDK Manager->Android SDK->SDK tool

勾选并安装

即可解决问题

都解决后可能还会面临两个问题,一个是一堆类似如下的错误:

emulator: android/android-emugl/host/libs/Translator/GLES_V2/GLESv2Imp.cpp:glGetAttachedShaders:1631 error 0x501

Emulator: glTexImage2D: got err pre :( 0x506 internal 0x8058 format 0x1908 type 0x1401


 

这样配置模拟器即可解决。

 

然后还可能一直:

waiting for target device to come online



选择中你的模拟机,wipe data后重新run就可以了

ROS下UR+Realsense相机进行手眼标定 手眼标定主要是用来确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的转换关系,从而实现后续的抓取等任务。 阅读详情

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