2016暑期集训---搜索(简单BFS+路径储存)

搜索的功底还是太弱了，写这题谢了快两个小时。主要的时间花费在思考如果储存路径上了。
因为题目要求的是最短路径，而且保证题目有唯一解，那么只要宽搜从（0,0）点搜到（4,4）点就是走的路径了。但是麻烦的是记录中间路径。

【题面】

迷宫问题

Description
定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
【题目大意】见题面
【解法】bfs从（0,0）搜到（4,4），搜索过程中将当前点的上一点存储在辅助数组中。
bfs搜索完毕之后再dfs搜辅助数组，一步一步往回找路径。
【AC代码】

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <stack>

using namespace std;

int map[8][8];
int dx[4] = {-1, 1, 0, 0};
int dy[4] = {0, 0, -1, 1};

struct Point{
    int x, y;
};

Point pre[8][8];                    ///辅助数组

bool check(Point p){                ///判断点（x， y）是不是合法的
    int x;
    int y;
    x = p.x;
    y = p.y;
    if(map[x][y] == 0 && x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5){
        return true;
    }
    return false;
}

queue<Point>Q;
void bfs(int x, int y){             ///bfs(x,y)代表当前搜索点(x, y)
    Point start;                    ///起点
    start.x = x;
    start.y = y;
    map[start.x][start.y] = 1;      ///设置访问标记
    Q.push(start);                  ///起点入队
    while(!Q.empty()){      
        Point temp = Q.front();     ///取出队首元素
        Q.pop();                    ///弹出队首元素
        for(int i = 0; i < 4; i++){ ///搜索4个方向
            Point newPoint;         
            newPoint.x = temp.x + dx[i];
            newPoint.y = temp.y + dy[i];
            if(check(newPoint)){    ///新的点合法
                map[newPoint.x][newPoint.y] = 1;
                pre[newPoint.x][newPoint.y] = temp;     ///记录该点的上一个节点
                Q.push(newPoint);   ///新点入队
            }
        }
    }
}
stack<Point>ans;
void dfs(int x, int y){             ///根据辅助数组逆着回去找到路径
    if(pre[x][y].x == 0 && pre[x][y].y == 0){
        ans.push(pre[x][y]);
        return ;
    }
    ans.push(pre[x][y]);
    dfs(pre[x][y].x, pre[x][y].y);
}

int main(){
    for(int i = 0; i < 5; i++){
        for(int j = 0 ; j < 5; j++){
            scanf("%d", &map[i][j]);
        }
    }

    bfs(0, 0);
    dfs(4, 4);
    while(!ans.empty()){
        printf("(%d, %d)\n", ans.top().x, ans.top().y );
        ans.pop();
    }
    printf("(4, 4)\n");
    return 0;
}