计算点云的质心

计算点云的质心

Open3D是一个专门用于3D数据处理的开源库，它支持多种3D数据格式的读取、展示和处理，包括点云、三角网格和体素网格等等。在这里，我们将介绍如何使用Open3D计算点云的质心。

点云质心是指其所有点的坐标值的平均值，它是一个重要的特征参数，可以用于点云配准、分割、分类等众多应用场景。下面是Open3D计算点云质心的代码实现：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std;
using