基于霍夫变换的图像车道线检测(Matlab实现)

基于霍夫变换的图像车道线检测(Matlab实现)

图像车道线检测技术广泛应用于自动驾驶、交通监控等领域。其中，基于霍夫变换的图像车道线检测方法是一种常用、有效的方式。本文将介绍如何使用Matlab实现基于霍夫变换的图像车道线检测，并附上相应的源代码。

一、原理

霍夫变换是一种用于图形识别的经典算法，其基本思想是将二维空间中的每个点映射到极坐标空间中，并在这个空间内寻找与直线相关的特征点，从而实现对图像中直线的检测。具体流程如下：

1. 将图像转换为二值图像（对图像进行二值化处理）。

2. 对于每个边缘点，在霍夫空间中通过极坐标表示所有可能与之对应的直线。

3. 在霍夫空间中统计每条直线上的特征点数目。

4. 根据设定的阈值，筛选出特征点数目大于等于阈值的所有直线。

5. 在原图像上绘制出检测到的直线。

二、Matlab实现

以下是基于霍夫变换的图像车道线检测(Matlab实现)的源码：

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