机器人路径规划的算法有很多种，其中RRT算法是其中一种比较流行的算法之一

机器人路径规划的算法有很多种，其中RRT算法是其中一种比较流行的算法之一。在这篇文章中，我们将为大家介绍如何使用Matlab实现基于RRT算法的机器人最短路径规划，并附上相应的源代码。

我们首先需要明确RRT算法的基本思路。RRT全称为Rapidly-Exploring Random Tree，即高速探索随机树。该算法的基本流程如下：

1.设定初始点和结束点。
2.将初始点作为根节点，逐步扩展树直到生成结束点。
3.在扩展树的过程中，每次随机产生一个新的点，然后与已有的树进行连接。
4.最后从结束点开始按照已有的树进行反向搜索，得到最短路径。

接下来，我们将使用Matlab实现基于RRT算法的机器人最短路径规划。具体代码如下：

% 定义起点和终点
start_point = [0, 0];
end_point =