使用Python编写GUI应用程序时，经常需要使用QDockWidget停靠部件来实现窗口的拆分和布局

使用Python编写GUI应用程序时，经常需要使用QDockWidget停靠部件来实现窗口的拆分和布局。在QDockWidget中，setTitleBarWidget方法可以设置停靠部件的标题栏，提供更加灵活的样式和交互方式。

下面是一个简单的示例，示范如何使用setTitleBarWidget方法自定义QDockWidget的标题栏：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QDockWidget, QWidget, QHBoxLayout, QPushButton

class MainWindow