Python：双向A*算法实现及源代码分享

最新推荐文章于 2025-09-06 20:29:49 发布
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本文介绍了双向A*算法的原理，包括正向搜索和反向搜索两个阶段，旨在提高寻路效率。通过Python实现了该算法，并提供了完整的源代码，适用于学习和参考。

Python：双向A*算法实现及源代码分享

双向A算法是一种用于寻路的算法，它在单向A算法的基础上进行了改进，通过从起点和终点同时开始搜索，可以大大提高搜索效率。本文将介绍如何使用Python实现双向A*算法，并分享完整的源代码。

1.算法流程

双向A*算法的流程分为两个阶段，分别是正向搜索和反向搜索。

正向搜索从起点开始，以常规的A*算法方式寻找最短路径；

反向搜索从终点开始，同样以A*算法方式寻找最短路径；

直到两个搜索节点相遇，此时说明已找到了一条最短路径。

2.源代码实现

下面是Python实现双向A*算法的完整源代码。

import heapq

def astar_search(graph, start, end):
    """双向A
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