<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[CodeSyslearner的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/CodeSyslearner</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; CodeSyslearner]]></copyright><item><title><![CDATA[机器人坐标系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/CodeSyslearner/article/details/102620479</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/CodeSyslearner/article/details/102620479</guid><author>CodeSyslearner</author><pubDate>Fri, 18 Oct 2019 10:24:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[机器人坐标系
机器人坐标系主要分4类，关节坐标系（joint）、世界坐标系（world）、工具坐标系（tool）、用户坐标系（user）。
机器人在空间的位置坐标由其末端所处的位置及姿态来决定。
机器人坐标系主要分4类，关节坐标系（joint）、世界坐标系（world）、工具坐标系（tool）、用户坐标系（user）。
关节坐标系最为直观，它是组成机器人所有关节的电机位置或角度。
世界坐标系是以机...]]></description><category></category></item></channel></rss>