E2E时延组成及计算方法

Autosar E2E功能安全算法实现 汽车零部件中有很多零件是涉及到功能安全的。比如说方向盘开关,一般都有自动巡航功能。车辆在自动巡航的过程中,制动巡航取消功能失灵是威胁到人生安全的。因此这里一般都需要功能安全设计。但是根据不同的安全等级,产品会有不同安全功能设计。安全等级约高,相关安全功能设计约复杂,安全保障程度也就越高。 ISO 26262标准中对系统做功能安全设计时,前期重要的一个步骤是对系统进行危害分析和风险评估,识别出系统的危害并且对危害的风险等级——ASIL等级(Automotive Safety... 阅读详情

目录

网络时延

确定性部分

propagation delay(传播时延)

processing delay(处理时延)

transmission delay(发送时延)

随机性部分


网络时延

网络中一个数据包从一个节点经过一系列交换机转发,发送到另一个节点所经历的时间是端到端时延

其中,分为两个部分:


  • 确定性部分

确定性部分主要由propagation delay(传播时延), transmission delay(发送时延), and processing delay(处理时延)三个部分组成

propagation delay(传播时延)

传播时延是电磁波在信道中传播一定的距离需要花费的时间。

传播时延 = 信道长度(m) / 电磁波在信道上的传播速率(m/s)

信道长度在计算前可以实际确定

传播速率与不同的信道介质有关,真空介质中,电磁波的速度与光速度是一样的,是30万公里/秒

processing delay(处理时延)

主机或路由器在收到分组时要花费一定的时间进行处理,即处理时延。

处理时延与实体相关,高速路由器中的处理延迟一般在微秒数量级或以下。

transmission delay(发送时延)

发送时延是主机或路由器发送数据帧所需要的时间,也就是从发送数据的第一个比特算起,到该帧的最后一个比特发送完毕所需的时间。发送时延也称为传输时延。

发送时延 = 数据帧长度(b) / 信道带宽(b/s)

数据帧长度是发送的网络数据包加上帧头所组成的长度,帧头长度与不同的协议相关。

信道带宽分为两种:

模拟信道:带宽 W=f2-f1 其中f1是信道能够通过的最低频率,f2是信道能够通过的最高频率,两者都是由信道的物理特性决定的。

数字信道:带宽由香农公式计算C=Blog2(1+S/N),S为信号平均功率;N为噪声功率;B为带宽(通频带宽)

https://blog.youkuaiyun.com/xiebingsuccess/article/details/104782139,这个文章中介绍了,信道容量、信道带宽基本概念


  • 随机性部分

随机性部分主要是由排队时延导致的

 

E2E算法 ● MaxDeltaCounterInit: 连续接收到的两个有效数据的两个计数器值之间的初始最大允许间隔。例如,如果接收器获取计数器1的数据,并且MaxDeltaCounterInit为1,则在下一次接收时,接收器可以接受值为2和3的计数器,但不能接受值为4的计数器。● CRCOffset:CRC的偏移量,应该为8的倍数,在1A、1B、1C情况下,该偏移量为0。● SyncCounterInit:校验计数器一致性所需的数据个数(即在检测到所接收计数器的意外行为后,计数器在允许的锁定范围内)。 阅读详情

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