使用U-Boot启动裸机程序的指南

在嵌入式Linux开发中，U-Boot是一个常用的引导加载程序，用于引导嵌入式设备的操作系统。除了引导操作系统，U-Boot还可以用于启动裸机程序，也就是在没有操作系统的情况下直接运行特定的应用程序。本文将详细介绍如何使用U-Boot启动裸机程序，并提供相应的源代码示例。

1. 编写裸机程序

首先，我们需要编写裸机程序，这是一个没有依赖操作系统的简单应用程序。裸机程序通常使用汇编语言或者低级语言编写，以直接访问硬件资源。以下是一个简单的裸机程序的示例，它会在无限循环中点亮和熄灭LED灯：

.global _start

.section .text

_start:
    /* 初始化GPIO控制器 */
    ldr r0, =0x12345678    /* GPIO控制器地址 */
    mov r1, #0             /* 将0写入GPIO控制器的寄存器 */
    str r1, [r0]

loop:
    /* 点亮LED */
    ldr r1, =0x1           /* 将1写入GPIO控制器的寄存器 */
    str r1, [r0]

    /* 延时 */
    mov r2, #1000000       /* 延时计数 */
delay:
    subs r2, r2, #1
    bne delay

    /* 熄灭LED */
    mov r1, #0
    str r1, [r0]

    /* 延时 */
    mov r2, #1000000
delay2:
    subs r2, r2, #1
    bne del