FANUC机器人Devicenet主从通讯设置方法示例

在这篇文章中，我将为您介绍FANUC机器人上的Devicenet主从通讯设置方法，并提供相应的源代码示例。Devicenet是一种常用的工业网络通讯协议，可以实现机器人与其他设备之间的数据传输和控制。

1. 硬件准备
   要在FANUC机器人上设置Devicenet主从通讯，您需要准备以下硬件设备：

• FANUC机器人控制器
• Devicenet主控制器（通常是一种类似于PLC的设备）
• Devicenet从节点设备（例如传感器、执行器等）
  确保这些设备都正确连接并供电。

2. 配置主控制器
   首先，您需要配置Devicenet主控制器。以下是一个示例代码片段，演示如何在FANUC机器人控制器上进行主控制器的设置：

; 开启Devicenet主控制器
OPNDEV #1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

; 配置主控制器参数
SETDPR #1, 1, 2, 1, 0, 0, 0, 1, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0

; 设置主控制器的输入和输出大小
SETINP #1, 1, 64
SETOUT #1, 1, 64

; 配置主控制器的节点数量
SETNODE #1, 10

; 配置主控制器的从节点参数
SETSDI #1, 1, 2, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0

上述代码中，#1代表De